Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Прогнозирование критических ситуаций при функционировании аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в условиях действия преднамеренных помех

Диссертация: Прогнозирование критических ситуаций при функционировании аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в условиях действия преднамеренных помех
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Широкий спектр применения спутниковых РНС в различных сферах и важность получаемой от них НИ определяет особый интерес к разработке мер противодействия решению НЗ в аппаратуре различных потребителей. Противодействие спутниковым РНС реализуется средствами помехо-вого подавления. В связи с этим, особую важность приобретает вопрос оценки помехозащищенности спутниковых РНС в целом и её аппаратуры… Читать ещё >

Содержание

  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
  • 1. Модель спутниковой радионавигационной системы как объекта помехового подавления
    • 1. 1. Этапы развития спутниковых РНС
      • 1. 1. 1. Потребители навигационной информации спутниковых РНС
    • 1. 2. Принципы построения и функционирования спутниковых РНС
      • 1. 2. 1. Общие характеристики спутниковых РНС
      • 1. 2. 2. Структура спутниковой радионавигационной системы
      • 1. 2. 3. Сущность навигационной задачи и метод её решения
        • 1. 2. 3. 1. Навигационная задача
        • 1. 2. 3. 2. Методы решения навигационной задачи
        • 1. 2. 3. 3. Методы обработки навигационных сигналов и извлечения навигационной информации в спутниковых РНС
      • 1. 2. 4. Структура навигационного сигнала спутниковых РНС
        • 1. 2. 4. 1. Характеристики сигнала спутниковых РНС
        • 1. 2. 4. 2. С/А-код спутниковой РНС GPS
        • 1. 2. 4. 3. Р-код спутниковой РНС GPS
        • 1. 2. 4. 4. Сигнал служебной информации спутниковой РНС GPS
        • 1. 2. 4. 5. Помехоустойчивое кодирование навигационной информации в спутниковых РНС
      • 1. 2. 5. Бортовая аппаратура навигационных спутников СРНС
      • 1. 2. 6. Помехозащищенность спутниковых РНС
        • 1. 2. 6. 1. Энергетические характеристики спутниковой РНС GPS
        • 1. 2. 6. 2. Помехозащищенность аппаратуры потребителей спутниковых РНС
    • 3. 4. Коэффициент подавления АП спутниковых РНС на этапе захвата навигационного сигнала
      • 3. 4. 1. Расчетные соотношения
      • 3. 4. 2. Методика оценки коэффициента подавления АП спутниковых РНС на этапе захвата навигационного сигнала
      • 3. 4. 3. Коэффициент подавления АП спутниковой РНС GPS в режиме захвата навигационного сигнала
    • 3. 5. Коэффициент подавления АП спутниковых РНС на этапе слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала
      • 3. 5. 1. Расчетные соотношения
      • 3. 5. 2. Методика оценки коэффициента подавления АП спутниковых РНС на этапе слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала
      • 3. 5. 3. Коэффициент подавления АП спутниковой РНС GPS в режиме слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала
    • 3. 6. Дальность подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи с помощью АМП
    • 3. 7. Энергопотенциал передатчика активной маскирующей помехи, требуемый для подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи
    • 3. 8. Зоны подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи
      • 3. 8. 1. Определение зон подавления АП спутниковых РНС
      • 3. 8. 2. Методика расчета зон подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи
      • 3. 8. 3. Расчет зон подавления АП спутниковой РНС GPS
    • 3. 9. Выводы по главе 3
  • 4. Технически реализуемые предложения по организации помехового подавления АП спутниковых РНС
    • 4. 1. Вводные замечания
    • 4. 2. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в ближней зоне
    • 4. 3. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в средней зоне
    • 4. 4. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в дальней зоне
    • 4. 5. Однопунктовая система подавления АП спутниковых РНС
    • 4. 6. Многопунктовая пространственно-распределенная система подавления АП спутниковых РНС
    • 4. 7. Выводы по главе 4

Прогнозирование критических ситуаций при функционировании аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в условиях действия преднамеренных помех (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность проблемы.

Главная причина прогрессивных изменении Ь навигации на рубеже XX и XXI веков связана с созданием и применением спутниковых радионавигационных системы (РНС). В США разработана и используется система GPS/Navstar, её российским аналогом является система ГЛОНАСС. Спутниковые РНС — это высокоточные системы навигационно-временного обеспечения, позволяющие эффективно определять и использовать в реальном времени трехмерные координаты и составляющие вектора скорости объекта.

Спутниковые РНС — одна из наиболее динамично развивающихся областей науки и техники. Это относится к модернизации самих спутниковых РНС, разработке таких дополнений спутниковых РНС как WAAS, EGNOS (GNNS-1), MS AS, работам по созданию Европейской глобальной спутниковой РНС ГАЛИЛЕО (GNNS-2) — развитию дифференциальных подсистем со станциями наземного базирования и т. п. [29,92].

Уникальные возможности современных спутниковых РНС определяют широкий спектр и быстро растущее число потребителей навигационной информации (НИ) этих систем. С помощью спутниковых РНС решается широкий спектр задач в гражданской сфере: навигация, мониторинг земной поверхности, оптимизация маршрутов транспортных средств, спасение терпящих бедствие и т. д. [1−5,9,10,26,34,38,41,50].

Спутниковые РНС активно используются в военных целях: определение координат, скорости и ориентации объектов в пространстве, в системах наведения оружия различных типов и назначения. Информация спутниковых РНС используется для коррекции траектории полетов, выдачи целеуказаний и синхронизации различных систем во времени [1.

5,9,10,26,39,60−62]. Аппаратура потребителей спутниковых РНС размещается на сухопутных, морских, воздушных и космических объектах.

В настоящее время в ряде стран осуществляются программы по модернизации уже существующих или разработке новых средств вооружений, которые решают задачу навигации в той или иной степени с помощью спутниковых РНС [73−75,82−90].

Внедрение АП спутниковых РНС в системы наведения оружия и его носителей является в настоящее время одним из перспективных и интенсивно разрабатываемых направлений развития вооружений [73,75,82,8890]. Постоянно совершенствуется и сама АП спутниковых РНС, улучшаются ее характеристики, меры помехозащиты, устройства и алгоритмы решения навигационной задачи (НЗ).

Широкий спектр применения спутниковых РНС в различных сферах и важность получаемой от них НИ определяет особый интерес к разработке мер противодействия решению НЗ в аппаратуре различных потребителей. Противодействие спутниковым РНС реализуется средствами помехо-вого подавления. В связи с этим, особую важность приобретает вопрос оценки помехозащищенности спутниковых РНС в целом и её аппаратуры потребителей (АП) в частности.

В спутниковых РНС для решения НЗ применяются псевдошумовые сигналы с большими базами и близкие к оптимальным корреляционные методы обработки этих сигналов в АП. Это обеспечивает высокий уровень энергетической, структурной и информационной скрытности излучений навигационных спутников (НС). В совокупности с пассивным (не-излучающим) характером функционирования АП и дополнительными мерами повышения помехоустойчивости обеспечивается высокий уровень помехозащищенности потребителей при решении задач своего местооп-ределения. Помеховое подавление АП спутниковых РНС существенным образом зависит от потребителей НИ, энергетических характеристик по.

11 становщиков активных помех (ПАП) и размеров требуемой зоны подавления, а также, от характеристик самой АП, информация о которых недоступна или ограничена.

При действии преднамеренных помех реально возникновение ситуаций, когда решение НЗ оказывается невозможным — критических ситуаций. Определение наиболее мешающих (создающих критические ситуации) помех, их параметров и способов создания вызывает интерес как у разработчиков АП, так и у разработчиков способов и средств подавления АП спутниковых РНС.

В зарубежных и отечественных источниках посвященных спутниковым РНС уделено значительное внимание вопросам помехозащищенности АП. Однако в части, касающейся действия преднамеренных помех, эти вопросы проработаны недостаточно. В литературе опубликовано мало материалов о результатах проведения подобных исследований [1−5, 9,10].

Мешающее действие радиопомех может проявляться в маскировке сигналов НС излучениями шумового или импульсного типов, энергетической перегрузке приемников АП, а также в дезинформирующем воздействии на АП специальными излучениями. Кроме того, вызывает интерес анализ возможности использования для подавления АП многопунктовых (распределенных в пространстве) систем подавления. Примером такой системы можно считать систему передатчиков подсвета подстилающей поверхности. Применение многопунктовых систем позволяет снизить требования к энергопотенциалу ПАП, путем размещения в требуемой зоне подавления определенного числа ПАП малой или средней мощности.

С учетом сказанного, актуальна задача прогнозирования критических ситуаций при действии преднамеренных помех. Прогнозирование включает в себя определение признаков критических ситуаций, вероятности и времени их возникновения, а также типов и параметров помех, при действии которых такие ситуации реализуются за заданное время с заданными вероятностями.

Цель и задачи диссертации.

Цель работы — разработка методического аппарата прогнозирования критических помеховых ситуаций, определение видов, параметров и способов создания помех, действие которых на аппаратуру потребителей спутниковых РНС приводит к срыву решения навигационной задачи. Для достижения данной цели необходимо решение следующих задач:

1. Разработка описательной модели спутниковых РНС как объекта поме-хового подавления.

2. Определение системы показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех.

3. Разработка методического аппарата расчета показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС.

4. Выявление наиболее опасные видов помех, их параметров и возможных способов создания.

Методы исследований основаны на использовании аппарата теории вероятностей и математической статистики, случайных процессов и сложных сигналов, математического анализа, анализа линейных и нелинейных радиоустройств, имитационного моделирования, а также теоретических основ радиотехники, радионавигации и радиоэлектронной борьбы. Научная новизна результатов состоит в следующем.

1. Разработана уточненная описательная модель современной спутниковой РНС как объекта подавления преднамеренными помехами.

2. Предложена система показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех в виде совокупности вероятностных, временных и пространственных показателей.

3. Разработаны методики оценки показателей надежности функционирования АП на разных этапах решения НЗ при действии активных маскирующих помех (АМП). Получены зависимости показателей надежности от параметров АП, помехопостановщиков и размеров зоны подавления.

4. Получены аналитически и подтверждены методами имитационного моделирования соотношения для расчета вероятностей срыва поиска, захвата и слежения за навигационным сигналом за заданное время.

5. Разработаны методики расчета и получены количественные оценки коэффициентов подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи.

6. Разработаны методики оценки зон подавления АП спутниковых РНС с помощью АМП. Сформулированы требования к параметрам ПАП, при которых обеспечивается создание ситуаций срыва поиска, захвата или слежения за сигналом НС с заданными вероятностями и за заданное время.

7. Предложено раздельное рассмотрение задач подавления АП спутниковых РНС применительно к ближней, средней и дальней зонам.

8. Определены возможности подавления АП спутниковых РНС однопунк-товыми системами ПАП в ближней и средней зонах. Установлено, что задачи подавления АП в дальней зоне могут быть решены с применением многопунктовых распределенных в пространстве систем подавления. Научная и практическая ценность.

Разработанные в диссертации методики, а также результаты расчетов и рекомендации могут найти практическое применение при решении задач, связанных с анализом надежности функционирования различных радиотехнических систем (в том числе и АП спутниковых РНС) в условиях действия преднамеренных помех и с прогнозированием критических помехо-вых ситуаций. Результаты работы могут быть использованы в учебном процессе по дисциплинам радионавигации и радиоэлектронной борьбы. Реализация и внедрение результатов работы.

Результаты диссертационной работы внедрены в работы ФГУП «3 ЦНИИ МО РФ» (акт о внедрении приведен в приложении к диссертации), а также в НИР, выполненные в МАИ:

— НИР «Изучение особенностей решения задач подавления JIA с помощью глобальных спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех» по гранту Министерства образования РФ, № 1 200 119 084;

— НИР «Модельный эксперимент по оценке влияния помех на решение задач навигации JIA с помощью глобальной спутниковой навигационной системы» по программе сотрудничества Министерства обороны РФ и Министерства образования РФ, № 1 200 119 087.

Теоретические материалы работы использованы в лекционном курсе «Теоретические основы средств РЭБ», читаемом на каф. 405 МАИ.

Достоверность полученных результатов обусловливается использованием в процессе исследований адекватной описательной модели современных спутниковых РНС, корректным использованием апробированного математического аппарата, комплексным применением методов математического и имитационного моделирования и логической обоснованностью выводов.

Апробация результатов работы.

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Отчетной конференции-выставке по программе «Транспорт» научно-технической программы Министерства образования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», Москва — Звенигород (2002г.) — 1-й Всероссийской научно-технической конференции по проблемам создания перспективной авиони-ки, Москва: Фазотрон-НИИР (2002г.) — IV Международной научно-технической конференции «Электроника и информатика — 2002», Зеленоград: МИЭТ (2002г.).

Публикации: По теме диссертации опубликовано: 1 статья [103] и 3 тезиса докладов на научно-технических конференциях [17, 58, 76]. Результаты диссертации использованы в промежуточных и итоговых отчетах по двум НИР [101, 102].

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Надежность функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех целесообразно оценивать системой вероятностных, временных и пространственных показателей качества подавления, согласованных с этапами решения НЗ в АП, включающей:

— вероятности срыва поиска Pc. nAt> захвата PC3^t и слежения за заданное время Atвремена At, требуемые для срыва поиска, захвата и слежения за сигналом с заданными вероятностями PCM i^, PC 3t, Pc. cAt •.

— дальности и зоны подавления АП спутниковых РНС на каждом этапе решения НЗ при заданных временах и вероятностях срыва.

2. Оценки вероятности срыва слежения Рсс за сигналом в АП спутниковых РНС за заданное время At могут быть получены с помощью предложенной методики, основанной на предположении о марковском свойстве последовательности событий «отсутствия срыва слежения», при этом связность марковской последовательности определяется параметром т критерия срыва слежения «т из тп» .

3. Задачу помехового подавления АП спутниковых РНС целесообразно рассматривать раздельно применительно к ближней, средней и дальней зонам в зависимости от характеристик потребителей навигационной информации спутниковых РНС. Границы зон составляют: ближняя зона R3n < 30 км, средняя зона R3n = 30.807Ш и дальняя зона R3n > 80.100тш.

4. При наличии ограничений на мощность помехопостановщиков подавление АП спутниковых РНС в ближней зоне возможно с помощью однопунктовых, в средней зоне — однопунктовых либо многопунктовых, в дальней зоне — многопунктовых систем подавления, при этом структура многопунктовых систем определяется необходимостью подавления АП в заданных направлении, угловом секторе или в полосе местности.

Структура и объем работы:

Диссертационная работа изложена на 191 машинописных страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Иллюстративный материал представлен в виде 64 рисунков и 33 таблиц.

Список литературы

включает 103 наименования.

4.7. Выводы по главе 4.

В этой главе были получены следующие результаты:

1. Предложено раздельное рассмотрение задач помехового подавления АП спутниковых РНС применительно к ближней, средней и дальней зонам в зависимости от размеров зоны подавления по дальности (в зависимости от характеристик потребителей НИ спутниковых РНС).

2. Для решения задачи подавления АП спутниковых РНС типа GPS в ближней и средней зоне потребуются передатчики АМП с мощностями порядка 10. 100 Вт в случае АП без дополнительных мер помехозащиты, и порядка 100. 1000 Вт для помехозащищенной АП спутниковых РНС.

3. Для подавления в дальней зоне АП спутниковых РНС типа GPS без дополнительных мер помехозащиты требуется ПАП с энергопотенциалом порядка 500. 1000 Вт. В свою очередь, подавление помехозащищенной АП может обеспечить ПАП с энергопотенциалом порядка 10.20кВт.

4. Определены возможности подавления АП спутниковых РНС однопункто-выми системами ПАП в ближней и средней зонах. Установлено, что задачи подавления АП в дальней зоне могут быть решены с применением многопунктовых (распределенных в пространстве) систем подавления.

5. Конфигурация многопунктовой системы подавления определяется формой и размерами требуемой зоны подавления, энергетикой и характеристиками направленности ПАП, а также характеристиками потребителя и размещенной на его борту АП спутниковой РНС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Основными результатами диссертации являются следующие:

1. Проведен обзор литературы по тематике спутниковых РНС, который показал, что выбранное направление исследований является актуальным и перспективным. Одним из наиболее важных и недостаточно изученных вопросов является анализ помехоустойчивости аппаратуры потребителей спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех.

2. Разработана уточненная описательная модель современной спутниковой РНС как объекта помехового подавления. Проведен анализ типажа потребителей навигационной информации спутниковых РНС и возможных мер помехозащиты аппаратуры потребителей. Показана целесообразность раздельного рассмотрения задачи помехового подавления АП спутниковых РНС в ближней (R3IJ <30км), средней (Язи =30.80км) и дальней (R3IJ > 80.100юи) зонах.

3. Оценены возможности создания активных дезинформирующих помех для подавления АП спутниковых РНС. Показана возможность создания имитирующих помех генераторного и ретрансляционного типов на этапе поиска навигационного сигнала НС, а также уводящих помех на этапе слежения за сигналом в аппаратуре потребителей. Определены возможные характеристики и способы создания таких помех.

4. Предложена система критериев надежности решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех, включающая вероятностные, временные и пространственные показатели.

5. Получены аналитические соотношения для расчета показателей надежности решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС: вероятностей срыва поиска, захвата и слежения за навигационным сигналом за заданное время в условиях действия помех.

6. Разработана компьютерная имитационная модель процесса срыва слежения за параметрами навигационного сигнала.

7. Разработаны методики расчета показателей качества подавления и коэффициента подавления для основных этапов решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС.

8. Получены количественные оценки показателей качества подавления и коэффициента подавления аппаратуры потребителей системы GPS для случаев функционирования на этапах поиска, захвата, допоиска, перезахвата и слежения за навигационным сигналом.

9. Разработана методика расчета дальностей и зон подавления АП спутниковых РНС, а также требуемого для подавления АП энергопотенциала передатчика АМП. Получены количественные оценки дальностей и зон подавления АП и энергопотенциалов передатчиков АМП применительно к задаче подавления аппаратуры потребителей системы GPS.

10. Предложено рассматривать задачу подавления АП спутниковых РНС раздельно в зависимости от размеров требуемой зоны подавления. Представлены технически реализуемые предложения по обеспечению подавления АП спутниковых РНС с помощью передатчиков АМП в ближней, средней и дальней зонах.

11. Определены возможные варианты построения однопунктовых и мно-гопунктовых систем подавления АП спутниковых РНС в зависимости от размера и формы требуемой зоны подавления, характеристик АП и типа потребителей навигационной информации спутниковых РНС.

Разработанные в диссертации методики внедрены в работы ФГУП «3 ЦНИИ МО РФ», использованы в двух НИР, выполненных в МАИ в 2001.2003 гг., а также используются в учебном процессе на кафедре теоретической радиотехники (405) МАИ.

Результаты диссертации изложены в ряде публикаций, доложены и апробированы на трех конференциях и в отчетах по двум НИР.

Показать весь текст

Список литературы

  1. B.C. и др., Сетевые спутниковые радионавигационные системы. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1993.
  2. B.C. и др., Сетевые спутниковые радионавигационные системы. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М: Радио и связь, 1986.
  3. И.В., Мищенко И. Н. и др., Бортовые устройства спутниковой радионавигации. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Транспорт, 1988.
  4. В.А., Зубинский В. И. и др., Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. /Под ред. В. Н. Харисова. М.: ИПРЖР, 1999.
  5. Ю.И., Устинов Ю. М., Глобальная спутниковая радионавигационная система Навстар. -М.: Мортехинформреклама, 1991.
  6. Ю.П., Ипатов В. П. и др., Радиотехнические системы. /Под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.
  7. Дж., Цифровая спутниковая связь. М.: Связь, 1970.
  8. В.Б., Афанасьев В. П., Гурвиц В. Л., Шумоподобные сигналы в системах передачи информации. /Под ред. В. Б. Пестрякова. М.: Советское радио, 1973.
  9. Milliken R.J., Zoller С.J., Principle of Operation of NAVSTAR and System Characteristics. / Navigation, 1978, Vol. 25, № 2.
  10. Spilker J J., GPS signal structure and performance characteristics. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  11. M.B., Защита от радиопомех. М.: Советское радио, 1976.
  12. В.Е., Руководство к решению задач по теории вероятности и математической статистики. М.: Высшая школа, 1987.
  13. JI.E., Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985.
  14. В.И., Перов А. И. и др., Радиолокационные измерители дальности и скорости. Т.1. /Под ред. В. Н. Саблина. -М.: Радио и связь, 1999.
  15. Я.Д., Разрешение и сжатие сигналов. М.: Сов. радио, 1974.
  16. В.Н., Драгалин М. И., Оценка помехозащищенности аппаратуры потребителя спутниковых РНС от активных маскирующих помех // Тез. докл. IV Междунар. науч.-тех. конф. «Электроника и информатика», 19−21.11.2002 г. Ч. 2: Сборник / МИЭТ. М, 2002.
  17. В.Н., Основные энергетические соотношения при анализе эффективности противорадиолокационной маскировки ЛА. М.: МАИ, 2000.
  18. Easton R.L., The Navigation Technology Program. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  19. В.И., Поиск и синхронизация в широкополосных системах. М.: Радио и связь, 1986.
  20. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. /Под ред. Ю. М. Казаринова. -М.: Сов. радио, 1975.
  21. Bartholomew С.A., Satellite Frequency Standards. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  22. A.E., Когерентный прием радионавигационных сигналов, -М.: Сов. радио, 1973.
  23. Г. В., Разевиг В. Д., Методы анализа срыва слежения. М., Сов. радио, 1972 г.
  24. С.А., Шустов Л. Н., Основы радиоэлектронной борьбы. Учеб. пособие. Ч. 1. -М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1998.
  25. Н.М., Иванов Н. Е. и др., Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. / Радиосвязь и навигация № 1, Среднеорбиталь-ные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.173
  26. И.Е., Совмещенная аппаратура потребителей спутниковой радионавигации систем. / Радиосвязь и навигация № 1, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.
  27. Ю.А., Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими навигационными измерителями (обзор). / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы", Выпуск IV, 2000.
  28. М.С., Кудинов А. Т., Повышение качества функционирования спутниковых радионавигационных систем за счет использования информационной избыточности. / Радиотехника, 1998, № 2.
  29. Stansell Т.А., Civil marine applications of the Global Positioning System. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  30. Gupta S.K., Test and evaluation procedures for the GPS user equipment. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  31. Hemesath N.B., Performance enhancements of GPS user equipment. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  32. JI.E., Теория сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1970.
  33. В.П., Спутниковые радиосистемы управления движением в околоземном пространстве. М.: МАИ, 1994.
  34. Ю.С., Дубинко Т. Ю., Применение робастного оценивания для обеспечения целостности в приемнике спутниковой навигации. / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы", Выпуск IV, 2000.
  35. Г. И., Статистическая теория приема сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1977.
  36. В.И., Ваккер Р. А., Вопросы обработки сложных сигналов в корреляционных системах. -М.: Сов. радио, 1972.
  37. Ю.Г., и др., Концепция создания дифференциальной подсистемы КНС ГЛОНАСС и GPS. / Радиотехника, 1998, № 9.174
  38. В.А., Радзиевский В. Г., Особенности навигационно-временного обеспечения радиоэлектронных средств в условиях навигационного конфликта. / Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.
  39. Martin Е.Н., GPS user equipment error models. / Navigation, 1978, Vol. 25, № 2
  40. Beser J., Parkinson В., The Application of NAVSTAR Differential GPS in the Civilian Community. / Navigation, 1982, Vol.29, № 2.
  41. П.А., Дулевич В. Е., Коростелев А. А., Космические траек-торные измерения. М.: Сов. радио, 1969.
  42. .Р., Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989.
  43. М.С., Чижов О. П., Субоптимальная обработка квазикогерентных радиосигналов с учетом неоднозначности фазовых измерений. / Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.
  44. Дж. Дж., Теория синхронной связи. /Под ред. Э.М. Габиду-лина.-М.: Связь, 1975.
  45. А.И., Харисов В. Н., Калмоновско-винеровская фильтрация фазы сигнала в приемоиндикаторах спутниковых радионавигационных систем. /175
  46. Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.
  47. Noe P. S., Myers К.А., Wu Т.К., A navigation algorithm for the low-cost GPS receiver. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  48. А.И., Дискретная система ФАП с оптимальным накоплением сигнала в приемоиндикаторах спутниковых радионавигационных систем. / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.
  49. Л.Ф., Введение в теорию помехоустойчивого кодирования. М.: Сов. радио, 1968.
  50. Л.В., Вейцель В. А., Теория и проектирование радиосистем. /Под ред. В. Н. Типугина, М.: Сов. радио, 1977.
  51. О.В., Основы радионавигации. -М.: Сов. радио, 1967.
  52. С.В., Виноградов А. А. и др., Комбинированное использование систем ГЛОНАСС и GPS на основе адаптивного навигационного алгоритма. / Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск И, 1999.
  53. Вейцель В. А, Жданов А. В., Жодзижский М. И., Стробовые корреляторы в навигационных приемниках с псевдошумовыми сигналами. / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.
  54. Справочник по радиолокации. / Под ред. М. Сколник, перевод с английского под ред. К. Н. Трофимова, т.2. М.: Сов. радио, 1977.176
  55. В.Н., Драгалин М. И., Вероятность срыва слежения за ' параметрами навигационного сигнала // Тез. докл. 1 Всероссийской науч.тех. конф. по проблемам создания перспективной авионики, Москва, ОАО «Фазотрон-НИИР», 12.04.2002 г. М., 2002.
  56. Denaro R., Harvester V.G., Harrington R.L., GPS Phase I User Equipment Field Tests. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  57. Kruczynski L.R., Aircraft navigation with the limited operational phase of the NAVSTAR Global Positioning System. / Navigation, 1977−78, Vol.24, № 4.
  58. M.J., «Texas instruments phase I GPS user equipment», Navigation, 1978, Vol.25, № 2.
  59. B.D., Weinberg A., «Satellite-Aided АТС System Concepts Employing the NAVSTAR Global Positioning System». / Navigation, 1978, Vol.25, № 3.
  60. А.А., Тюбалин B.B., Хвальков А. А., Определение относительных координат по радиосигналам ГЛОНАСС. / Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск И, 1999.
  61. Е.С., Овчаров Л. А., Теория вероятностей и её инженерные приложения. М.: Наука, 1988.
  62. И.М., Калашников И. Д., Рощин Б. В., Радиолинии космических систем передачи информации. М.: Сов. радио, 1975.
  63. В.И., Контроль целостности среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем. / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.
  64. И.С., Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.
  65. Е.С., Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969.
  66. В.Н., Павлович Е. В., Усовершенствованный алгоритм расчета времени распространения сигналов СРНС. / Радиосвязь и навигация № 2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000 г.
  67. В., Состояние и перспективы развития 155-мм боеприпасов полевой артиллерии за рубежом. / Зарубежное военное обозрение, 3/2002.
  68. А., Перспективные зарубежные боевые беспилотные аппараты. / Зарубежное военное обозрение, 3/2002.
  69. А., Перспективы развития управляемых и противорадиолокаци-онных ракет ВМС иностранных государств. / Зарубежное военное обозрение, 5/2002.
  70. Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968.178
  71. Ю.Г., Теоретические основы радиолокации и радионавигации. / Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992.
  72. М.П. и др., Борьба с радиоэлектронными средствами. М.: Воениздат, 1972.
  73. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция четвертая), 1998 г. / Internet: http://www.rssi.ru/SFCSIC/SFCSICmain.html
  74. В., Разработка ПТРК большой дальности за рубежом. / ЗВО, 2/2001.
  75. F-15 Eagle. / Internet: http://www.vampireraf.narod.ru.htm.
  76. Истребители: Harrier. / Internet: http://www.harrier.htm.
  77. А., Претензии и капризы «Духа». / Internet: www.goioied.narod.ru.htm.
  78. А., Планы Пентагона по совершенствованию арсенала МБР. / ЗВО, 1/2000 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2000/0902.htm.
  79. А., Беспилотная авиация сухопутных войск Франции. / ЗВО, 9/2000 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2000/1006.htm.
  80. К., Американская управляемая ракета AGM-158 класса «воздух-земля». / ЗВО, 10/2000 г. / Internet: http://commi.t1arod.ru/txt/2001/0203.htm.
  81. В., Разработка артиллерийских снарядов с коррекцией траектории по данным системы NAVSTAR в зарубежных странах. / ЗВО, 4/2001 г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2002/0306.htm.
  82. Невдяев Л, Уткин Е., Навигационные системы для Европы. / Сети. /1.ternet: http://www.comline.net.ua.
  83. Л., Путеводная звезда, которая светит. / Сети 06/1998.
  84. Л., Космический радиомаяк России. / Сети 01/2000.179
  85. О проекте Galileo. / Internet: http://www.gisa.ru.
  86. Е., Хуторнов С., Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС И GPS. / Ч. 1. / Internet: http://www.chipnew.com.ua.
  87. Ю.А., Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.
  88. Interfece Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment. / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200), Rockwell Int. Corp., 1987.
  89. М.П., Кашников B.B., Экспериментальная проверка помехозащищенности американской спутниковой навигационной системы GPS. / Internet: http://www.laboratory.ru.
  90. Американская программа создания управляемых авиационных бомб НОВОГО поколения. / ЗВО, 10/2001 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2001/0203.htm.
  91. Т.А., Помехоустойчивость инвариантного приема импульсных сигналов. М., Радио и связь, 1984.
  92. ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS, MS AS, Galileo. / Internet: http://www.gevser.ru.
  93. Изучение особенностей решения задач подавления ЛА с помощью глобальных СРНС в условиях действия преднамеренных помех: Итоговый отчет о НИР / Минобразования РФ- Науч. руководитель В. Н. Юдин. № ГР 1 200 119 084. -М., 2002.
  94. Модельный эксперимент по оценке влияния помех на решение задач навигации ЛА с помощью глобальной спутниковой навигационной системы: Отчет о НИР / Минобразования РФ, Науч. руководитель М. И. Драгалин. № ГР 1 200 119 087. — М.5 2002.
  95. М.И., Вероятность срыва слежения за параметрами навигационного сигнала // в публикации в сборнике докл. 1 Всероссийской науч.-тех. конф. по проблемам создания перспективной авионики, Москва, ОАО «Фазотрон-НИИР», 12.04.2002 г. -М., 2003.180
Заполнить форму текущей работой

На отлично!