Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Разработка и исследование системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции

Диссертация: Разработка и исследование системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для анализа работы отечественных ТЭС в последние десятилетия используют информационные системы мониторинга, которые осуществляют сбор информации о режимах эксплуатации элементов объекта и сопоставление режимов с эталонными. Вместе с тем, наиболее совершенные зарубежные системы мониторинга, такие как «Boiler Life Monitoring» (США) или «Greep-FatigePro» (США) обладают рядом других возможностей… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Обзор методов оценки остаточного ресурса элементов тепловых электростанций. Постановка задачи исследований
    • 1. 1. Долговечность энергетических установок и их элементов
    • 1. 2. Характер температурных пульсаций в элементах энергооборудования
    • 1. 3. Анализ существующих систем мониторинга
    • 1. 4. Постановка задачи исследования
  • 2. Математическая модель процесса формирования напряжений в барабанах котлов энергетических установок
    • 2. 1. Математическая модель процесса формирования напряжений от пульсации температур
    • 2. 2. Математическая модель процесса формирования напряжений от изменения давления
    • 2. 3. Расчет статистических характеристик пульсаций напряжений от пульсаций температуры
    • 2. 4. Анализ передаточных функций от колебаний температур стенок барабана к средней температуре стенки
    • 2. 5. Анализ передаточных функций от колебаний температур стенок барабана к напряжениям в ней
    • 2. 6. Анализ передаточных функций от спектральных плотностей температур к спектральным плотностям напряжений
    • 2. 7. Основные результаты раздела
  • 3. Определение остаточного ресурса барабана котла
    • 3. 1. Алгоритмы оценки остаточного ресурса барабана котла
    • 3. 2. Методика измерений температур и давления. Предварительная подготовка реализаций
    • 3. 3. Вычисление спектральных характеристик. Анализ стационарности
    • 3. 4. Алгоритм вычисления оценки остаточного ресурса по суммарной дискретной реализации
    • 3. 5. Алгоритм вычисления остаточного ресурса по суммарной спектральной плотности
    • 3. 6. Анализ точности полученных оценок остаточного ресурса
    • 3. 7. Основные результаты раздела
  • 4. Программно-аппартаная реализация системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции
    • 4. 1. Общая аппаратная схема комплекса
    • 4. 2. Программная реализация комплекса. Интерфейс пользователя
    • 4. 3. Основные результаты раздела

Разработка и исследование системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Более 60% электрической энергии производится в России на тепловых электростанция (ТЭС) за счет сжигания угля, мазута, природного газа и других видов топлива. Кроме того, от ТЭС поступает свыше 50% потребляемой в стране тепловой энергии (с паром и горячей водой).

Безусловно, одним из основных требований, предъявляемых к энергооборудованию, является высокая надежность и большой ресурс. Эти показатели во многом определяют экономические показатели энергоустановок.

Естественное стремление разработать оборудование минимально возможных габаритов и массы приводит к его высокой теплонапряженности. К наиболее дорогим, сложным и функционально ответственным относятся парогенераторы, основным элементом которых на значительном количестве ТЭС является толстостенный барабан котла.

Известно, что значительная часть всех повреждений (до 20%) вызывается усталостью, связанной с малоцикловыми колебаниями напряжений в стенках энергоустановки, период которых значительно меньше периода времени между пуском и остановом котла тепловой электростанции. Источниками малоцикловых колебаний напряжений являются малоцикловые колебания температур и давления в барабане котла.

Для анализа работы отечественных ТЭС в последние десятилетия используют информационные системы мониторинга, которые осуществляют сбор информации о режимах эксплуатации элементов объекта и сопоставление режимов с эталонными. Вместе с тем, наиболее совершенные зарубежные системы мониторинга, такие как «Boiler Life Monitoring» (США) или «Greep-FatigePro» (США) обладают рядом других возможностей, в частности таких важных, как вычисление остаточного ресурса энергоагрегата в процессе его эксплуатации. Однако подобные зарубежные системы поставляются со всем оборудованием тепловой электростанции («под ключ»), поэтому их стоимость исключительно высока. Подобных отечественных систем мониторинга ТЭС в настоящее время нет.

Целью диссертационной работы является разработка компьютерной системы мониторинга, обеспечивающей анализ работы барабана котла тепловой электростанции, оценку его состояния и расчет остаточного ресурса.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие основные задачи:

— разработка уточненной математической модели процесса формирования напряжений в барабане котла тепловой станции;

— анализ передаточных функций разработанной математической модели от возмущений к напряжениям в стенках энергоагрегата для разработки рекомендаций по его мониторингу;

— разработка алгоритма расчета остаточного ресурса, позволяющего по статистическим характеристикам реальных измерений и кривым малоцикловой усталости выполнить оценку остаточного ресурса барабана котла тепловой электростанции;

— разработка информационной системы мониторинга, обеспечивающей анализ условий работы элементов тепловой электростанции, оценку их состояния и расчет остаточного ресурса, в частности, для барабана котла тепловой электростанции.

Методы исследования. При выполнении теоретических исследований в диссертационной работе используются методы теории случайных процессов, методы статистической динамики, методы общей теории автоматического управления и методы нелинейного программирования.

При выполнении математического моделирования использовались методы статистического моделирования и статистической обработки данных.

Основные положения, выносимые на защиту:

— алгоритм вычисления параметров математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции;

— алгоритм оценки остаточного ресурса барабана котла ТЭС;

— анализ точности полученных оценок остаточного ресурса;

— информационная система мониторинга барабана котла тепловой электростанции.

Научная новизна.

— предложен алгоритм вычисления параметров математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции, характеризующийся упрощенной вычислительной процедурой;

— разработаны новые подходы оценивания остаточного ресурса барабана котла ТЭС, позволяющие вычислять остаточный ресурс по восстановленной из косвенных измерений дискретной реализации напряжений и по восстановленной спектральной плотности напряжений;

— предложен алгоритм анализа точности полученных оценок остаточного ресурса, позволяющий осуществлять непрерывный контроль величины остаточного ресурса барабана котла в процессе его мониторинга.

Практическая ценность и использование в промышленности.

Использование разработанной системы мониторинга, позволяет анализировать условия работы и оценивать остаточный ресурс элементов оборудования, что, в свою очередь, позволяет планировать и сокращать необходимые работы по контролю, ремонту и замене оборудования. В результате, создаются условия для более надежной и безопасной эксплуатации оборудования, сокращаются сроки простоя оборудования и расходы на его эксплуатацию.

Результаты работы использованы в разработках ОАО «НПО ЦКТИ» на ТЭЦ ОАО «Кондопога», ОАО «Красноярская ГРЭС-2», Южной ТЭЦ ОАО «Ленэнерго», Нижневартовской ГРЭС и в учебном процессе Санкт6.

Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на V, VIII, IX научных сессиях ГУАП (г. Санкт-Петербург 2002, 2005, 2006), V международной конференции по проблемам физической метрологии (г. Санкт-Петербург, СПбГПУ), VI, VII международных научно-технических конференциях «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (г. Воронеж 2005, 2006). Предложенные алгоритмы зарегистрированы в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов» (номера государственной регистрации 50 200 700 042 и 50 200 700 043 от 11.01.07 г.), программа анализа состояния и оценки остаточного ресурса барабана котла зарегистрирована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (Акопов В.В., Стецюк А. Н., свидетельство № 2 006 611 060).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 12 печатных работ.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения и приложений. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста и содержит 66 рисунков. Приложения насчитывают 31 лист.

Список литературы

содержит 106 наименований.

выводы:

1 Разработана компьютерная система мониторинга, реализующая следующие функции:

— сбор информации о режиме эксплуатации объекта;

— архивирование информации;

— разграничение доступа к информации;

— отслеживание режима работы объекта и сравнение его с эталонным режимом;

— выдача рекомендации по приближению режима эксплуатации к эталонному;

— анализ влияния режима эксплуатации на остаточный ресурс объекта;

— прогнозирование состояния объекта на основе вычисленного остаточного ресурса.

2 Разработанная компьютерная система мониторинга, в отличие от существующих в отечественной промышленности систем мониторинга, обеспечивает анализ и прогнозирование состояния энергоагрегата на основе вычисления остаточного ресурса.

3 Результаты диссертационной работы в составе программно-аппаратного комплекса внедрены на электростанциях станциях ТЭЦ ОАО «Кондопога», ОАО «Красноярская ГРЭС-2», Южная ТЭЦ ОАО «Ленэнерго», Нижневартовская ГРЭС. Документы, подтверждающие внедрение, приведены в приложении к диссертационной работе (Приложении Б).

Основные теоретические и практические результаты, полученные в диссертационной работе:

1 Предложен алгоритм вычисления параметров приближенной математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции. Предложена математическая модель процесса формирования напряжений в стенке барабана от изменения давления внутри него.

2 Выполнен анализ частотных передаточных функций от колебаний температур теплоносителя к колебаниям напряжений показал, что полоса пропускания этих передаточных функций не превышает полосы частот существующих на практике внешних возмущений (по температуре). В то же время полоса пропускания передаточных функций существенно зависит от числа Био и при увеличении р с 0,1 до 10,0 полоса пропускания увеличивается примерно в 5 раз. В связи с этим предлагается период считывания информации о температуре стенок барабана определять в зависимости от числа Био данного энергоагрегата. В противном случае, при неоправданно большом периоде считывания часть спектра существенных колебаний температур будет потеряна, при неоправданно маленькомзначительно и неоправданно возрастет объем памяти ЦВМ.

3 Получена аналитическая зависимость (3.22), позволяющая вычислять максимально допустимый период считывания дискретной информации в процессе мониторинга барабана котла в зависимости от его числа Био (/?). Показано, что для разрабатываемых алгоритмов оценки остаточного ресурса максимальный период считывания дискретной информации о малоцикловых колебаниях температур теплоносителя Тт, среды 7] и давления Р определяется полосой пропускания передаточной функции Nm (p) от колебаний теплоносителя к напряжениям в стенках барабана котла ТЭС.

4 Разработаны и предложены два новых алгоритма [70- 72] оценки остаточного ресурса барабана котла ТЭС и программное обеспечение для их реализации.

5 Разработана новая методика поиска и оценки параметров циклов колебаний [71], содержащихся в дискретных стохастических реализациях измерений.

6 Получены функции и коэффициенты чувствительности оценок вычисления остаточного ресурса барабана котла тепловой электростанции по параметрам и исходным данным процесса его мониторинга. С их помощью, выполнен анализ точности полученных оценок остаточного ресурса. Предложена методика текущего, в процессе мониторинга, определения точности оценки остаточного ресурса, алгоритм ее реализации, разработано программное обеспечение для реализации этой методики [71- 72].

7 Получены спектральные плотности характеристик температур теплоносителя Тт, внешней среды 7] и давления Р в барабане котла. Показано, что стохастические процессы и дискретные реализации по измеряемым величинам Тт, Тх и Р можно считать стационарными в широком смысле.

8 Разработана информационная система мониторинга, обеспечивающая в отличие от существующих в отечественной промышленности систем мониторинга, анализ работы элементов тепловой электростанции, оценку их состояния и расчет остаточного ресурса, в частности, для барабана котла электростанции.

9 Результаты диссертационной работы в виде методик, алгоритмов и программ в составе программно-аппаратного комплекса внедрены на тепловых электростанциях в городах Кондопога, Красноярск (Красноярская ГРЭС-2), Нижневартовская ГРЭС и на Южной ТЭС ОАО «Ленэнерго», используются в учебном процессе кафедры информационно-сетевых технологий ГУАП. Документы, подтверждающие внедрение, приведены в приложении к диссертационной работе.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю. Ф. Термическая усталость металлов в судовом электромашиностроении / Ю. Ф. Баландин. Л.: Судостроение, 1967. 170 с.
  2. Г. А. Термическая усталость в теплоэнергетике / Г. А. Туляков. М.: Машиностроение, 1978. 199 с.
  3. Mebville and Foster G. G. A pictorial review of failures in conventional Boiler plant// Int. J. Pres. Ves and Piping. 1975. V. 3. № 1. P. l-25.
  4. Долговечность труб НРЧ в условиях пульсирующего температурного поля / К.-Л. В. Шахсуваров, В. А. Чутвериков, А. Я. Ялова, О. Е. Таран // Температурный режим и гидравлика парогенераторов: сб. ст. Спб.: Наука, 1978. С. 9−21.
  5. В. А. Оценка долговечности парогенерирующей трубы при термоусталости / В. А. Воробьев, Э. X. Пыльченко, О. В. Релизов // Прикладная механика /1974. Вып. 8. Т. 10. С. 90−97.
  6. В. А. Расчет распределения статистических характеристик температуры по толщине теплопередающей стенки / В. А. Воробьев, О. В. Релизов. Обнинск: Предпринт ФЭИ-228, 1970. 28 с.
  7. М.В. Паровые котлы электростанций / М. В. Мейплер. М.: Энергия. 1974. 390 с.
  8. В. И. Экспериментальное исследование кризиса теплоотдачи / В. И. Смолин, В. К. Поляков, В. И. Есиков // Атомная энергия / 1964. Вып. 5. Т. 16. С. 417−425
  9. Пульсации температур в стенке трубы в условиях интенсивного конвективного теплообмена / В. И. Субботин, М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов и др. // Атомная энергия / 1965. Вып. 5, Т. 18, С. 525−527.
  10. М. X. О случайных термоупругих напряжениях в стенке, обусловленных пульсациями температуры / М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов, В. И. Субботин // Атомная энергия / 1966. Вып. 6, Т. 21, С. 513 514.
  11. Расчет статистических характеристик случайного поля температур в пластике при турбулентном теплообмене / В. В. Болотин, М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов и др. // Теплофизика высоких температур / 1967. № 5 С. 933 936
  12. В.Е. Кризисы теплообмена при кипении воды в трубках / В. Е. Дорощук. М.: Энергия, 1979. 744 с.
  13. А. В. Напряжения при пульсациях температур / А. В. Судаков А. С. Трофимов. М: Атомиздат, 1980. 64 с.
  14. А. В. Пульсации температур и долговечность элементов энергооборудования / А. В. Судаков А. С. Трофимов. JL: Энергоатомиздат, 1989. 176 с. 1 б. Цой П. В. Методы расчета задач теплопереноса / П. В. Цой. М: Энергоатомиздат, 1984 г. 414 с.
  15. А. С. Теплопроводность полого цилиндра и пластины при гармонических колебаниях температуры / А. С. Трофимов. // Инженерно-физический журнал. 1961. Т. 4. № 7. С. 79−88.
  16. И. А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем / И. А. Орурк. М.: Наука 1965. 220 с.
  17. А. С. Решение нестационарных задач тепломассопроводности с использованием характеристик мнимых частот / А. С. Трофимов // Инженерно-физический журнал. 1985. Т. 49. № 4. С. 671−675.
  18. С.В. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность / С. В. Серенсен, В. П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение. 1975. 373 с.
  19. В.В. Исследование моделей накопления усталостных повреждений / В. В. Болотин, А. Ф. Ермолеко // Расчеты на прочность / М.: Машиностроение, 1979, Вып. 20, С. 3−29.
  20. В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В. В. Болотин. М.: Машиностроение, 1984. 312 с. 23 .Гусенков А. П. Прочность при изотермическом и не изотермическом малоцикловом нагружении / А. П. Гусенков. М.: Наука, 1979. 295 с.
  21. В.П. Расчеты на прочность при нагружениях, переменных во времени / В. П. Когаев М.: Машиностроение, 1977. 232 с.
  22. Н.А. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность / Махутов Н. А. М.: Машиностроение, 1981. 272 с.
  23. Н.А. Вибронадежность элементов оборудования в энегромашиностроении / Н. А. Махутов, С. Н. Каплунов, В. В. Стекольников. //Машиноведение, 1982. № 2, С. 68−78.
  24. Механика разрушений. Разрушений конструкций / Пер. с англ. под ред. Д. Теплин. М.: Мир, 1980. 256 с.
  25. В.Н. Прочность теплообменных устройств в условиях случайных пульсаций температур / В. Н. Москаленко, В. В. Харионовский М.: Атомиздат, 1979,198 с.
  26. В.В. Циклические нагружения элементов конструкций / В. В. Москвитин М.: Наука, 1981. 344 с.
  27. Ф. Теория распределения трещин / Ф. Эрдоган- пер. с англ. под ред. Г. Либовица. // Разрушение. М.: Мир, 1975, Т. 2, С. 521−615.
  28. Markl A. Fatigue tests of welding elbows and comparable Jouble mitre Bends. / A. Markl. Trans. ASME, 1947. V. 69, № 8, P. 869−881.
  29. Coffin L.F. Product Engineering / Coffin L.F. 1957. V. 28, № 6, P. 79−83.
  30. П. Д. Влияние состава и микроструктуры на усталостную прочность сталей / П. Д. Страут, А. В. Пенс // Теоретические расчеты инженерных расчетов. 1965. Т. 87Д, № 2, С. 1−8.
  31. Criteria of sections III of the ASME Boiler and pressure vessels code // ASME. 1965. P. 143
  32. Langer B. Design valves for thermal stress in ductile materials / B. Langer, J. Welding, 1958, V.37, № 9, P. 411−417.
  33. Langer В ./Trans ASME, 1965, V.77, № 5, P. 389−402.
  34. С. Температурные напряжения и малоцикловая усталость / С. М. Менсон: Машиностроение. 1974.
  35. В. В. Об оценке долговечности при стационарных случайных нагрузках / В. В. Болотин // Изв. вузов. 1959. № 9. С. 129−135.
  36. В. В. Уравнения нестационарных температурных полей в тонких оболочках при наличии источников тепла / В. В. Болотин // Прикл. математика и механика. 1960. Вып. 2. Т. 24, С. 361−364.
  37. В.В. Статистические методы в строительной механике / В. В. Болотин. М.: Стройиздат, 1965. 279 с. 41 .Болотин В. В. К прогнозированию остаточного ресурса / В. В. Болотин. // Машиноведение, 1980, № 5, С. 58−64.
  38. В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / В. С. Пугачев М.: Фитматгиз, 1962. 884 с.
  39. В. Н. Прочность элементов теплообменных устройств и условия случайных пульсаций температур / В. Н. Москаленко, В. В. Харионовский. М.: Атомиздат. 1979. 167 с.
  40. М. Автоматизированная система управления водогрейными котлами КВГМ-100 тепловой станции / М. Соколов, JT. Цветков // Современные Технологии Автоматизации 2002. № 1. С. 16−20.
  41. Д. Новые технологии работы с данными ОРС / Д. Швецов // Современные Технологии Автоматизации 2007. № 1. С. 66−70.
  42. С.И. Некоторые особенности развития SCADA-систем / С. И. Ляпунов, А. И. Корнеева // Промышленные АСУ и контроллеры, 2002. № 11, С. 37−40.
  43. B.T. Деформирование и разрушение металлов при многоцикловом нагружении / В. Т. Трощенко. Киев: Наукова думка, 1981, 344 с.
  44. В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В. В. Солодовников. Физматгиз. 1960. 459 с.
  45. В.В. Математическая модель определения напряжений, обусловленных пульсациями температуры и давления в котлоагрегате / В. В. Акопов, JI.A. Осипов // Механотроннка, Автоматизация, Управление, 2007. № 7. С. 17−21.
  46. А.А. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А. А. Воронов, И. А. Орурк, J1.A. Осипов и др. СПб.: Энергоатомиздат. 1992. 334 с.
  47. Ю.А. Об одном методе организации случайного поиска / Ю. А. Сушков // Исследование операций и статистическое моделирование: Межвуз. сб. научн. тр. / ЛГУ. Л. 1972. Вып.№ 1
  48. В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. М.: Наука. 1975. 768 с.
  49. X. Справочник по физике / X. Кухлинг- пер. с нем. под ред. Е. М. Лейкина М.: Мир, 1982. 520 с.
  50. В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский. М.: Наука. 1970. 470 с.
  51. В.В. Математическая модель элементов теплового энергооборудования / В. В. Акопов // Сборник докладов восьмой научной сессии аспирантов ГУАП: сб. докл. В 2 ч. / СПГУАП. 2005. 4 1. С. 404 -407.
  52. В.В. Программное обеспечение автоматической системы мониторинга барабана котла тепловой /В.В. Акопов // Сборник докладов пятой научной сессии аспирантов ГУАП: сб. докл. / СПГУАП. 2002. Ч 1. С. 286−289.
  53. В.В. Система мониторинга барабана котла тепловой электростанции / В. В. Акопов, JI.A. Осипов // Пятая международная конференция по проблемам физической метрологии: сб. докл. / СПбГПУ, 2002. С. 118 122.
  54. А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем / А. А. Красовский М.: Физматгиз. 1974. 232 с.
  55. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А. А. М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1987. 712 с.
  56. Р. Бишоп. Современные системы управления / Р. Бишоп, Р. Дорф. М.: Лаборатория базовых знаний. 2002. 832 с.
  57. Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела / Ю. Н. Роботнов. М.: Наука, 1979.747 с.
  58. А.С. Прикладные решения нестационарных задач тепломассопереноса / А. С. Трофимов, А. В. Судаков, А. В. Козлов Л.: Энергоатомиздат. 1991. 161 с.
  59. СеровЕ.П. Динамика процессов в тепло- и массо- обменных аппаратах/ Е. П. Серов, Б.П.Корольков//М.:Энергия, 1967.163 с.
  60. JIunoe Ю. М. Котельные установки и парогенераторы / Ю. М. Липов, Ю. М. Третьяков. М.-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», институт компьютерных исследований, 2006, 592 с.
  61. ОСТ. 108−031.08−85 ОСТ 108.031.10−85. Нормы расчета на прочность. М.: Машиностроение, 1993.
  62. Свидетельство № 7434 о государственной регистрации разработки в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов». Мониторинг и анализ повреждаемости барабана котла ТЭС /В.В. Акопов № 50 200 700 042 от 11.01.07 // 2007 г. 1 с.
  63. С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / С. И. Баскаков. М., Высшая школа. 1983. 536 с.
  64. А.Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2002. 608 с.
  65. В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства / В. Н. Бондарев, Г. Трестер, B.C. Чернега. Севастополь: СевГТУ, 1999. 398 с.
  66. Jackson L.B. Digital Filters and Signal Processing. Third Ed. / L.B. Jackson Boston: Kluwer Academic Publishers, 1989. 259 p.
  67. Марпл-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: пер. с англ. / C.JI. Марпл-мл. М.: Мир, 1990. 547 с.
  68. М.С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования / М. С. Куприянов, Б. Д. Матюшкин. СПб.: Политехника, 1999. 592 с.
  69. Percival D.B. Spectral Analysis for Physical Applications: Multitaper and Conventional Univariate Techniques / D.B. Percival, A.T. Walden. Cambridge: Cambridge University Press, 1993. 83 p.
  70. Welch P.D. The Use of Fast Fourier Transform for the Estimation of Power Spectra: A Method Based on Time Averaging Over Short, Modified Periodograms / P.D. Welch. IEEE Trans. Audio Electroacoust. Vol. AU-15 (June 1967). P. 70−73.
  71. IEEE. Programs for Digital Signal Processing. IEEE Press. N. Y.: John Wiley & Sons, 1979.576 p.
  72. Kay S.M. Modern Spectral Estimation / S.M. Kay. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1988. 543 p.
  73. Oppenheim A.V. Discrete-Time Signal Processing / A.V. Oppenheim, R.W. Schafer. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989. 870 p.
  74. Crochiere R.E. Multi-Rate Signal Processing. Englewood Cliffs / R.E. Crochiere, L.R. Rabiner. NJ: Prentice Hall, 1983. P. 88−91.
  75. Proakis J.G. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Applications / J.G. Proakis, D.G. Manolakis. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996. 1016 p.
  76. Rabiner L.R. Theory and Application of Digital Signal Processing / L.R. Rabiner, B. Gold. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1975. 762 p.
  77. SI. Дьяконов В. П. MATLAB 6.0/6.1/6.5/6.5+SP1. Simulink. Обработка сигналов и изображений / В. П. Дьяконов. М.: Солон-Пресс, 2005. 592 с.
  78. Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пирсол- перевод с английского В. Е. Привальский, А. И. Кочубинский, И. Н. Коваленко. М.: Мир. 1989. 540 с.
  79. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Учебное пособие для втузов. Т1. / Н. С. Пискунов. М.: Наука. 1985. 502 с.
  80. В.В. Анализ точности оценок остаточного ресурса энергоагрегата тепловой электростанции / В. В. Акопов, B.C. Акопов // Завалишинские чтения '07: сб. докл. / СПБГУАП, 2007. С. 19 22.
  81. Основы автоматического регулирования и управления. Учебное пособие. / под ред. В. Н. Пономарева и А. П. Литвинова М.: Высшая школа, 1974.438 с.
  82. Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е. Н. Розенвассер, P.M. Юсупов. М.: Энергия, 1969,411 с.
  83. Д. Измерение и анализ случайных процессов / Д. Бендат, А. Пирсол. М.:Мир, 1974. 464 с.
  84. Вибрации в технике. Справочник. Т.1. Колебания линейных систем / под ред. В. В .Болотина. М.: 1978. 352с
  85. В.М. Надежность металлургического оборудования. Справочник / В. М. Гребенников, В. К. Цапко М.: Металлургия, 1989. 590 с.
  86. Кетков Ю.Л. Matlab 6. x: программирование численных методов / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 672 с.
  87. М.И. Паровые котлы тепловых электростанций / М. И. Резников, Ю. М. Липов. М.: Энергоиздат, 1981. 240 с.
  88. У. Создание переносимых приложений для Windows / У. Мюррей, К. Паппас. СПб.: BHV Санкт Петербург, 1997. 816 с.
  89. П.В. Азбука программирования в Win32 API (3-е издание) / П. В. Румянцев. М.: Горячая Линия Телеком, 2001. 312 с.
  90. Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя / В. П. Дьяконов. М.: Солон, 2002, 768 с.
  91. Н.П. Проблемы сравнительного анализа SCADA-систем / Н. П. Деменков // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 4. С. 43−47.
  92. СЛ. История развития промышленных сетей / С. А. Гусев // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2001. № 2. С. 2631.
  93. Е.Н. Единая концепция создания АСУТП на базе контроллеров от разных изготовителей / Е. Н. Румянцев // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. № 12. С. 51−53.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!