Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Математические модели и программные средства для исследования электромагнитной совместимости регулируемых асинхронных электроприводов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для защиты электрооборудования от электромагнитных помех применяют устройства, работающие на принципах фильтров пассивного типа, содержащих реакторы, конденсаторы и резисторы (фильтры ЭМС). Однако структура и параметры такого типа фильтров в значительной степени зависят от конфигурации и параметров промышленной сети, обусловленной другими потребителями электрической энергии, подключенными… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ПРЕОБРАЗОВА'1 ЕЛЬ ЧАСТОТЫ — ДВИГАТЕЛЬНЫЙ ФИЛЬ'1 Р
  • ДВИГА ГЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ — АСИНХРОН11ЫЙ ДВИГА1 ЕЛЬ"
    • 1. 1. Обоснование математической модели электрического кабеля
    • 1. 2. Разработка математической модели двигательного кабеля как электрической цепи с распределенными параметрами
    • 1. 3. Разработка математической модели эквивалента нагрузки
    • 1. 4. Математическая модель преобразователя частоты
    • 1. 5. Выводы по главе 1
  • ГЛАВА 2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМЕ «ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ — ДВИГАТЕЛЬНЫЙ ФИЛЬТР -ДВИГАТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ — АСИНХР011НЫЙ ДВИГАТЕЛЬ»
    • 2. 1. Переходные процессы при скачкообразном изменении входного напряжения
    • 2. 2. Переходные процессы при изменении длины кабеля
    • 2. 3. Процессы в системе при несогласованной нагрузке
    • 2. 4. Переходные процессы при линейно изменяющемся напряжении на входе двигательного кабеля
    • 2. 5. Чувствительность переходных процессов в кабеле к вариации его параметров
    • 2. 6. Исследование переходных процессов в системе «Преобразователь частоты — двигательный фильтр -двигательный кабель — асинхронный двигатель»
    • 2. 7. Выводы по главе 2
  • ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ФОРМЫ ФАЗНОГО ТОКА, ПОТРЕБЛЯЕМОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ
    • 3. 1. Исходные понятия и допущения
    • 3. 2. Разработка математических моделей и программ расчета квазиустановившегося режима работы преобразователя
    • 3. 3. Гармонический анализ кривой тока, потребляемого преобразователем
    • 3. 4. Методика определения индуктивности реакторов по стандарту падения напряжения
    • 3. 5. Методика определения индуктивности реакторов по величине падения напряжения на конденсаторе фильтра
    • 3. 6. Выводы по главе 3
  • ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СЕТИ
    • 4. 1. Анализ типов, спектра и контуров распространения электромагнитных помех в сети
    • 4. 2. Разработка расчетных схем
    • 4. 3. Разработка базовой математической модели для расчета переходных процессов в сети переменного тока
    • 4. 4. Выводы по главе 4

Математические модели и программные средства для исследования электромагнитной совместимости регулируемых асинхронных электроприводов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Широкое внедрение в промышленность регулируемых асинхронных электроприводов [1−25] с преобразователями частоты связано с проблемой электромагнитной совместимости (ЭМС) [26,27].

Преобразователи частоты таких электроприводов работают в режиме широт-но-импульсной модуляции с частотой переключений транзисторов в диапазоне от 3 кГц до 16 кГц в зависимости от мощности преобразователя [28,29]. При этом мощность современных преобразователей, выпускаемых промышленностью, находится в пределах от единиц киловатт до сотен киловатт. Каждое переключение транзисторов в преобразователях вызывает мощный импульс кондуктивных помех в двигательном и сетевом кабелях. Поскольку современные транзисторы, применяемые в преобразователях частоты, обладают способностью переключаться за время порядка 0,1мкс[30], то спектр частот, возникающих в результате каждого переключения, составляет от сотен до десятков тысяч и более килогерц. При этом электрические кабели, соединяющие преобразователь с сетью переменного тока и с двигателем, становятся как бы антеннами, излучающими в пространство электромагнитную энергию (индуктивные помехи) значительной мощности.

Таким образом, каждый работающий преобразователь представляет собой источник кондуктивных и индуктивных помех. Эти помехи оказывают значительное воздействие на собственную нагрузку преобразователя (двигатель и двигательный кабель) и на другое электрооборудование. Поэтому действующие стандарты МЭК и Российские стандарты [31−42] регламентируют достаточно жесткие требования к уровню кондуктивных и индуктивных помех. В частности, по этим стандартам синфазные помехи в электроприводах переменного тока с преобразователями частоты должны быть снижены от уровня в сотни вольт (в системах без фильтров) до уровня в несколько десятков милливольт (в системах с применением фильтров).

Для защиты электрооборудования от электромагнитных помех применяют устройства, работающие на принципах фильтров пассивного типа, содержащих реакторы, конденсаторы и резисторы (фильтры ЭМС) [43−45]. Однако структура и параметры такого типа фильтров в значительной степени зависят от конфигурации и параметров промышленной сети, обусловленной другими потребителями электрической энергии, подключенными к данной сети, а также от характера нагрузки преобразователя (двигательный кабель, двигатель). В целом возникает достаточно сложная задача определения структуры и параметров пассивных фильтров, обеспечивающих ЭМС в заданной промышленной сети.

Применение только экспериментального метода в решении указанной задачи приводит к значительным финансовым затратам. В таком случае хорошим дополнением к экспериментальному методу являются математические модели. Поэтому задача разработки математических моделей и соответствующих программных средств для решения задач ЭМС представляется актуальной, поскольку сочетание эксперимента и расчета дает значительные дополнительные возможности при определении структуры и параметров фильтров ЭМС.

Цель работы. Разработка комплекса математических моделей и программных средств для исследования процессов распространения кондуктивных помех в сложных электротехнических системах типа «Промышленная сеть переменного тока — сетевые фильтры — преобразователь частоты — двигательные фильтрыдвигательный кабель — двигатель переменного тока» .

Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:

1. Разработать и проанализировать математические модели системы «Промышленная сеть переменного тока — сетевые фильтры — преобразователь частоты — двигательные фильтры — двигательный кабель — двигатель переменного тока» .

2. Разработать программные средства для исследования переходных процессов, вызываемых высокочастотными коммутациями полупроводниковых ключей преобразователей частоты, работающих в режиме широтно-импульсной модуляции.

3. Разработать математическое описание и программные средства для расчета гармонического состава тока, потребляемого преобразователем из промышленной сети.

4. Рассчитать переходные процессы и сопоставить с теорией для проверки математических моделей и программных средств.

Методы исследования. В работе применяются следующие методы: метод разбиения длинной линии с распределенными параметрами на участки конечной длины с сосредоточенными параметрами, тензорный анализ [46−48], методы расчета электрических цепей, метод численного интегрирования систем дифференциальных уравнений [49,50], натурный эксперимент.

Научная новизна. К новым научным результатам относятся:

— комплекс математических моделей системы «Промышленная сеть переменного тока — сетевые фильтры — преобразователь частоты — двигательные фильтры — двигательный кабель — двигатель переменного тока», позволяющий создать необходимые для исследований ЭМС программные средства;

— результаты исследования переходных процессов, вызываемых высокочастотными коммутациями полупроводниковых ключей преобразователей частоты, показывающие соответствие разработанных математических моделей теории и доказывающие эффективность разработанного подхода;

— результаты расчетов гармонического состава тока, потребляемого преобразователем из промышленной сети, позволяющие осуществить целенаправленный выбор параметров линейных реакторов.

Практическая значимость. Наибольшую практическую значимость имеет комплекс математических моделей и программных средств для исследования переходных процессов в сети и в двигательном кабеле, вызываемых высокочастотными коммутациями полупроводниковых ключей преобразователей частоты, позволяющий целенаправленно осуществлять выбор и расчет параметров фильтров ЭМС в современных системах регулируемых электроприводов с преобразователями частоты.

Достоверность полученных результатов. Достоверность разработанных математических моделей и программных средств подтверждена значительным количеством модельных экспериментов, результаты которых согласуются с ожидаемыми по теории длинных линий, а также с натурным экспериментом.

Автор защищает:

— комплекс математических моделей системы «Промышленная сеть переменного тока — сетевые фильтры — преобразователь частоты — двигательные фильтры — двигательный кабель — двигатель переменного тока» ;

— комплекс программных средств для исследования переходных процессов, вызываемых высокочастотными коммутациями полупроводниковых ключей преобразователей частоты;

— математическое описание и программные средства для расчета гармонического состава тока, потребляемого преобразователем из промышленной сети.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы, имеющие практическую значимость, применяются в ОАО НИИ Электропривод (г. Иваново). Теоретические результаты работы внедрены в учебный процесс подготовки магистрантов в Ивановском государственном энергетический университете.

Апробация работ ы. Основные положения работы и ее результаты были доложены и обсуждены на двух международных научно-технических конференциях (XII и XIII Бенардосовские чтения, 2005 — 2006 г. г.), на научно-технических семинарах кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок ИГЭУ, в ОАО НИИ Электропривод.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 работ, из них 1 монография, I статья, 3 тезисов докладов на Международных научно-технических конференциях, 3 свидетельства о регистрации интеллектуального продукта. Общий объем опубликованного материала составляет 20,5 п.л.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 73 наименования и приложения. Работа изложена на 134 листах машинописного текста, содержит 70 рисунков.

4.4. Выводы по главе 4.

1. В главе 4 проведен анализ типов, спектра и контуров распространения электромагнитных помех в сети, разработаны расчетные схемы и математическая модель для расчета переходных процессов в сети переменного тока.

2. Показано, что уменьшение амплитуды напряжения помех не гарантирует уменьшение амплитуды тока через паразитные емкости.

3. Установлено, что с ростом частоты гармоник в некотором частотном диапазоне можно наблюдать возрастание амплитуды емкостного тока.

4. В процессе разработки схем фильтров ЭМС и определения их параметров следует ориентироваться на тот факт, что практически имеют значение только два типа помех: синфазные и дифференциальные;

5. Синфазные и дифференциальные помехи разделены по частотному диапазону их заметного, с точки зрения ЭМС, действиядифференциальные помехи оказывают влияние на потребители в диапазоне до 1 МГц, свыше 1 МГц действие на потребители оказывают синфазные помехи;

6. Если частотный спектр помех лежит в пределах до 1 МГц, то нужно ориентироваться на применение фильтра только для подавления дифференциальных помех;

7. При частотном спектре помех свыше 1 МГц нужно ориентироваться на применение фильтра для подавления только синфазных помех;

8. Для эффективного подавления помех в радиодиапазоне (от 150 кГц до десятков и сотен мегагерц) фильтр ЭМС должен содержать в явном или неявном виде два блока: фильтр синфазных помех и фильтр дифференциальных помех;

9. Для подавления сравнительно высокочастотных синфазных помех элементы синфазного фильтра (катушки индуктивности и конденсаторы) будут иметь меньшие массо-габаритные показатели по сравнению с фильтром для подавления сравнительно низкочастотных дифференциальных помех.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Модельные эксперименты подтверждают, что по условию ЭМС электроприводов с IGBT-инверторами необходимо наличие двигательного фильтра. Такой фильтр способен снизить скорость нарастания выходного напряжения инвертора до уровня, допустимого стандартами. Этот фильтр является определяющим в структуре фильтров, обеспечивающих ЭМС.

2. В результате исследования показано что структура двигательного фильтра должна быть Г-образной: дроссели, включенные последовательно с жилами двигательного кабеля, и цепи из последовательно включенных конденсаторов и активных сопротивлений (LCR фильтры). Исключение активного сопротивления из структуры двигательного фильтра приводит к недопустимому по стандарту ухудшению ЭМС.

3. При соблюдении рекомендаций для выбора параметров двигательного LCR фильтра изменение длины двигательного кабеля в пределах от 10 м до 200 м не ухудшает ЭМС электропривода со стороны двигательного кабеля. То есть крутизна фронта напряжения на выходе LCR фильтра лежит в пределах, допустимых по стандартам ЭМС для электроприводов с IGBT-инверторами.

4. Увеличение длины сетевого кабеля в пределах от 10 м до 200 м в системе с LCR фильтром увеличивает амплитуду высокочастотных колебаний в сетевом кабеле в несколько раз что ухудшает электромагнитную совместимость. Вместе с тем без фильтра радиопомех амплитуда колебаний увеличивается в сотни раз.

5. Установлено значительное взаимное влияние электромагнитных процессов в сетевом и двигательном кабелях через преобразователь частоты и паразитные емкости между жилами кабелей и экраном (или землей). В частности, скачки напряжения в двигательном кабеле в процессе переключений IGBT инвертора вызывают перенапряжения на входе преобразователя частоты в сотни вольт в системе без фильтров.

6. Эффективным мероприятием, обеспечивающим ЭМС асинхронных электроприводов с ПЧ, является установка и фильтров радиопомех, и двигательных фильтров. Только их сочетание позволяет снизить уровень кондуктивных помех в кабелях и индуктивных помех (электромагнитного излучения) до допустимого стандартами уровня. При этом входные линейные реакторы сетевого фильтра можно рассматривать как составную часть сетевого фильтра ЭМС.

7. Важнейшей причиной, ухудшающей ЭМС систем электроприводов с ПЧ, является увеличение длины сетевого и двигательного кабелей. При этом в зависимости от длины кабелей — по условию ЭМС — необходимо изменять параметры фильтров по определенным правилам.

8. С увеличением мощности электропривода, из-за ограничения по стандарту падения напряжения на реакторах фильтров, требуется снижение величины индуктивности реакторов против требуемого значения, и, как следствие, это снижение величины индуктивности приводит к ухудшению ЭМС более мощных электроприводов по сравнению с электроприводами малой мощности при прочих равных условиях.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Л. Система управления асинхронным электроприводом с цифровым пространственно-векторным формированием переменных: Дис. канд. техн. наук: 05.09.03.- Иваново, 1996.
  2. .С. Разработка и исследование асинхронного электропривода с векторным регулированием токов статора по мгновенным значениям: Дис. канд. техн. наук: 05.09.03.- Иваново, 1984.- 255с.
  3. П.Ф. Построение схем замещения и векторных диаграмм асинхронной машины с учетом процессов в контурах стали статора и ротора// Регулируемые асинхронные двигатели.-Киев, 1978.-с.93−100.
  4. .С., Колодин И. Ю. Учёт нелинейного характера процессов в двигателе при управлении асинхронным электроприводом.- В кн.: Научно-техническая конференция «VIII Бенардосовские чтения»: Тезисы докладов.-Иваново: ИГЭУ, 1997, с. 181.
  5. .С., Захаров П. А. Инвариантное описание процессов в асинхронном электроприводе: В кн.: Электрооборудование промышленных установок: Межвузовский сборник научных трудов, — Н. Новгород, 1995.- с.55−60.
  6. .С., Данилов С. П. Идентификатор асинхронного двигателя в электроприводе для текстильной промышленности// Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 2000, № 6.- с.75−78.
  7. В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления.- М.: Наука, 1981.-368с.
  8. С.П., Курнышев Б. С. Идентификатор асинхронного двигателя.- В кн.: Научно-техническая конференция «X Бенардосовские чтения»: Тезисы докладов.- Иваново: ИГЭУ, 2001, с. 107.
  9. А.Н., Игнатенко C.B., Лопатин П. Н. Принципы построения систем управления многофазным асинхронным двигателем, — В кн.: Научно-техническая конференция «IX Бенардосовские чтения»: Тезисы докладов,-Иваново: ИГЭУ, 1999, с. 202.
  10. Д.А., Хрещатая С. А. Частотное управление асинхронным электроприводом с поддержанием постоянства потокосцепления ротора// Электротехника, 2000, № 10.- с.38−41.
  11. Р.Т., Дмитриенко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электродвигателями.- Кишинёв: Штиинца, 1982.- 224с.
  12. A.A. Частотное управление асинхронными двигателями.- М.: Энергоиздат, 1982.-216с.
  13. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе/ JI.X. Дацковский, В. И. Роговой, Б. И. Абрамов и др.// Электротехника, 1996, № 10.
  14. .С., Данилов С. П. Оптимизация регулировочных характеристик асинхронного электропривода.- В кн.: Электротехнические системы и комплексы. Межвузовский сборник научных трудов.- Магнитогорск: МГТУ, 2000, с.145−151.
  15. С.П., Курнышев Б. С. Принципы построения цифрового асинхронного электропривода для текстильной промышленности.- В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция «Поиск 2000»: Тезисы докладов.- Иваново: ИГТА, 2000, с. 121−122.
  16. .С., Данилов С. П. Асинхронный электропривод с векторным управлением// Приводная техника, 2000, № 5.- с.36−37.
  17. .С., Данилов С. П. Управление координатами асинхронного электропривода механизмов текстильных производств// Известия вузов. Технология текстильной промышленности, 2001, № 1.- с.81−85.
  18. Н.Л., Виноградов А. Б. Анализ систем векторного управления контуром тока в асинхронных электроприводах.- Иваново: ИГЭУ, 1994.-40с.
  19. .С., Данилов С. П. Идентификация динамических параметров асинхронного электропривода.- В кн.: Труды II Межвузовской отраслевой научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии», ч. 1.- Новоуральск: НПИ, 1999, с.257−260.
  20. . С., Фомин П. А. Электромагнитная совместимость регулируемых асинхронных электроприводов. / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. Иваново, 2005. — 100 с. — IBSN 5−894−82−401-Х.
  21. . С., Фомин П. А. Электромагнитная совместимость в электроприводах переменного тока. Вестник ИГЭУ. — Иваново, 2005 — С. 16 — 17.
  22. Частотный преобразователь серии 3G3FV: Руководство пользователя// Ош-гоп.- 1998.
  23. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями/ С.Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чигерин, — Л.: Энергоатомиз-дат, 1989.- 224с.
  24. IGBT инвертор серии SJ300: Каталог// Hitachi.- 2000.
  25. ГОСТ 30 372–95 Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения (ГОСТ Р 50 397−92)
  26. ГОСТ 29 037–91 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Сертификационные испытания. Общие положения.
  27. ГОСТ 13 661–92 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Пассивные помехоподавляющие фильтры и элементы. Методы измерения вносимого затухания.
  28. ГОСТ Р 50 012−92 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Электрооборудование силовое. Методы измерения параметров низкочастотного периодического магнитного поля.
  29. ГОСТ Р 50 034−92 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Двигатели асинхронные напряжением до 1000 В. Нормы и методы испытаний на устойчивость к электромагнитным помехам.
  30. ГОСТ Р 50 648−94 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты. Технические требования и методы испытаний (МЭК 1000−4-8−93).
  31. ГОСТ Р 50 652−94 (2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к затухающему колебательному магнитному полю. Технические требования и методы испытаний (МЭК 1000−4-10−93).
  32. ГОСТ Р 51 318.11−99 (СИСПР 11−97) Совместимость технических средств электромагнитная. Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых (ПНМБ) высокочастотных устройств. Нормы и методы испытаний (взамен ГОСТ 23 450–79).
  33. ГОСТ 29 073–91 Совместимость технических средств измерения, контроля и управления промышленными процессами электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам. Общие положения.
  34. ГОСТ 29 156–91 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к наносекундным импульсным помехам. Технические требования и методы испытаний.
  35. ГОСТ 30 374–95 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Технические требования и методы испытаний.
  36. ГОСТ 30 375–95 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотным электромагнитным полям в полосе 26−1000 МГц. Технические требования и методы испытаний.
  37. Triol. Каталог продукции и применений 99, часть 1.- 100с.
  38. . С., Фомин П. А. Сетевые фильтры для преобразователей частоты в асинхронном электроприводе. Тезисы докладов МНТК «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XII Бенардосовские чтения, 1 — 3 июня). Т. 1. — Иваново, 2005. — С. 193.
  39. . С., Фомин П. А. Двигательные фильтры для преобразователей частоты в асинхронном электроприводе. Тезисы докладов «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XII Бенардосовские чтения, 1 — 3 июня). Т. 1. — Иваново, 2005. — С. 194.
  40. Тензорная методология в теории электропривода переменного тока/ НЛ. Архангельский, Б. С. Курнышев, С. К. Лебедев, A.A. Фильченков// Известия вузов. Электромеханика, 1993, № 1.- с.66−74.
  41. Г. Применение тензорного анализа в электротехнике.- М.: Гостехиз-дат, 1955.- 250с.
  42. Г. Тензорный анализ сетей,— М.: Сов. радио, 1978, — 720с.
  43. Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений/ Пер. с англ.- Под ред. A.A. Абрамова.- М.: Наука, 1986.-288с.
  44. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров/ Пер. с англ.- Под ред. И. Г. Арамановича, A.M. Березмана.- М.: Наука, 1968.- 720с.
  45. В.И. Теория электропривода.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 560с.
  46. А.И. Электрические машины.- JI.: Энергия, 1978.- 832с.
  47. В.В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением.- JL: Энергоатомиздат, 1987.- 136с.
  48. A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями.- М.: Энергия, 1974.- 328с.
  49. Системы подчинённого регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями/ О. В. Слежановский, J1.X. Дацковский, И. С. Кузнецов и др.- М.: Энергоатомиздат, 1983.- 256с.
  50. И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока.- М.: Энергоиздат, 1982.- 192с.
  51. Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы.-JI.: Энергоатомиздат, 1985.- 126с.
  52. В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода.- M., JI.: Госэнергоиз-дат, 1963.- 772с.
  53. A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами.- Л.: Энергоиздат, 1982.- 392с.
  54. Д.Б., Козаченко В. Ф. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока// Электротехника, 1999, № 4.- с.41−51.
  55. И.П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин.- М.: Энергия, 1969.- 96с.
  56. И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономичиских расчетах.- М.: Высшая школа, 1980.
  57. И.П. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высшая школа, 1994.
  58. .С., Колодин И. Ю. Минимизация структуры бескоординатной модели асинхронного двигателя тензорным методом// Электротехника, 1997, № 7.- с.34−37.
  59. .С. Тензорный анализ асинхронного электропривода в динамических режимах работы: Дис. докт. техн. наук: 05.09.03.- Иваново, 1995.- 354с.
  60. A.B., Курнышев Б. С. Регулируемая система «Инвертор напряжения асинхронный двигатель» .- В кн.: Научно-техническая конференция «X Бенардосовские чтения»: Тезисы докладов.- Иваново: ИГЭУ, 2001, с. 109.
  61. Модель для расчета параметров линейных реакторов в электроприводах переменного тока с преобразователем частоты. Интеллектуальный продукт № 72 200 500 047 (18.10.05) / Фомин П. А., соавт. Курнышев Б. С. — М.: ФГУП «ВНТИЦ», 2005. — 5 с.
Заполнить форму текущей работой