Расчёт кранового электропривода механизма подъема

Министерство транспорта Российской Федерации.

Федеральное агентство морского и речного транспорта.

Якутский институт водного транспорта (филиал) ФБОУ ВПО.

«Новосибирская академия водного транспорта»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Тема: Расчёт кранового электропривода механизма подъема.

Выполнил: Борисов Р.А.

Проверил: Лесных А.С.

Якутск 2014 г

Содержание Введение Задание

• 1. Требования, предъявляемые к крановым электроприводам
• 2. Расчет нагрузок механизма электропривода
• 3. Выбор системы электропривода
• 4. Расчет и построение циклограммы
• 5. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателя
• 6. Разработка схемы электропривода
• 7. Расчет и выбор резисторов
• 8. Расчет длительности пуска двигателя
• 9. Расчет и выбор тормозного устройства
• Заключение
• Список использованной литературы
• Введение
• Краны являются основным видом грузоподъемных машин циклического действия. Они бывают различных видов: мостовые, козловые, башенные, портальные.
• На речном транспорте широкое распространение получили портальные и плавучие краны.
• В настоящее время на 100 м причального фронта в среднем приходится до 3х кранов.
• Сегодня повышение производительности перегрузочной техники циклического действия может быть достигнуто совмещением технологических операций по переработке грузов, а так же за счет перехода на тиристорный привод, которого являются:
• расширение диапазона регулирования (до 100ч1), гарантирует лучшую сохранность грузов при спуске;
• плавность регулирования существенно снижает динамические нагрузки и исключает удары в механической части привода;
• снижение расхода электроэнергии;
• повышение быстродействия за счет формирования желаемых механических характеристик и переходных процессов;
• приспособленность к автоматизации более высокого уровня, например к программному управлению, совместной работе с управляющим ЦВМ и т. д.
• Задание
• На курсовой проект по дисциплине: «Электрооборудование и автоматизация береговых установок»
• Тема № 3 «Расчет кранового электропривода механизма подъема»
• ВАРИАНТ № 35
• Исходные данные:
• Производительность крана: Q=95тс/час;
• Номинальная грузоподъемность: G=5тс;
• Вес грузозахватного приспособления: G₀=80кГс;
• Радиус грузового барабана: R_б=0,4 м;
• Скорость подъема полного груза: v₁=1,03м/с;
• Максимальная высота подъема груза: H_max=25м;
• К.п.д. механизма при подъеме номинального груза: =0,82;
• Диапазон регулирования: D=18;
• Режим работыВТ
• 1. Требования, предъявляемые к крановым электроприводам
• Исполнение кранового электрооборудования должно соответствовать категориям У1 и У2 ГОСТ I5I50−69.
• Вид привода и система управления должны выбираться на основании комплексной оценки с использованием обобщенного критерия оптимальности.
• Системы управления электроприводов должны быть унифицированы. Электроприводы механизмов одинакового функционального назначения должны иметь единые схемные решения независимо от грузоподъемности кранов.
• В переходных и установившихся режимах работы электроприводов системы управления должны обеспечивать заданный характер движения рабочего органа.
• Все электроприводы должны быть оборудованы устройствами, обеспечивающими их автоматическое отключение от сети при электрических перегрузках, коротких замыканиях, снижении или исчезновении напряжения сети, превышении грузоподъемности, достижении механизмами конечных положений.

В многодвигательных приводах срабатывание защиты одного из электродвигателей должно приводить к автоматическому отключению остальных.

Системы управления должны иметь нулевую блокировку и минимальную защиту, исключающие возможность самопроизвольного пуска электроприводов после чрезмерного снижения или исчезновения напряжения питающей сети.

Все механизмы, за исключением механизма поворота, должны быть оборудованы механическими тормозами закрытого типа. В случае применения тормоза закрытого типа в механизме поворота должно быть предусмотрено устройство, обеспечивающее замедленную его работу перед наложением тормоза. При исчезновении напряжения питающей сети все механизмы, за исключением механизма поворота, должны автоматически затормаживаться.

В системах управления должна быть предусмотрена возможность проверки и контроля работы элементов электроприводов при отключенных силовых цепях и заторможенных механизмах.

• Системы управления должны быть стойкими к воздействию внешних помех, искажениям формы кривой тока и изменениям напряжения питающей сети. В системах управления должны быть предусмотрены устройства для подавления собственных помех, вызывающих искажение формы кривой тока питающих сетей, для обеспечения качества электроэнергии по ГОСТ 13 109–67.
• Управление электродвигателями всех механизмов должно выполняться двумя комбинированными командоаппаратами, причем один из них предназначен для выполнения операций поворота и изменения вылета стрелы, а другой — подъема и спуска грузов, а также для закрытия и раскрытия грейфера. Для электроприводов механизмов поворота и изменения вылета направления движения (наклона) рукоятки командоаппарата должны соответствовать направлению перемещения груза.

При установке рукоятки командоаппарата электроприводов грузовой лебедки в положения, соответствующие комбинациям — закрытие и подъем, закрытие и спуск, в первую очередь должны выполняться операции закрытия и раскрытия грейфера.

Система управления электроприводом механизма подъема должна обеспечивать ограничение конечных полонений челюстей грейфера (закрыт, раскрыт), а также автоматическое регулирование электроприводов замыкающей и поддерживающей лебедок, нормального заполнения грейфера перегружаемым материалом и ограничения статических и динамических нагрузок в системе при переходе от зачерпывания к подъему. Закрытие и раскрытие грейфера при неподвижно висящем грейфере должно выполняться электроприводом замыкающей лебедки, при спуске и подъеме — затормаживанием одной из лебедок и безостановочной работе электропривода другой лебедки в прежнем направлении.

Зачерпывание должно осуществляться так, чтобы обеспечивалось принудительное выбирание слабины каната поддерживающей лебедки с усилием, не препятствующим нормальному заполнению грейфера перегружаемым материалом.

В случае подачи комбинации команд «зачерпывание и подъем» должен осуществляться плавный переход от одной операции к другой и выравнивание усилий в замыкающем и поддерживающем канатах в начале подъема груженого грейфера.

Системы управления электроприводами грузовых лебедок и механизмов изменения вылета стрелы должны обеспечивать кратковременный перевод электроприводов в режим электрического торможения при установке рукоятки соответствующих командоаппаратов из рабочих в нулевые положения, с последующим наложением механических тормозов.

Системы управлении электроприводами механизмов поворота при установив рукоятки командоаппарата в нулевое положение долины обеспечивать:

— свободный выбег механизма при отпущенной педали тормоза;

— режим электрического торможения при нажатой педали тормоза;

— нулевую блокировку по положению педали тормоза.

Системы управления электроприводами грузовых лебедок должны гарантировать получение устойчивых пониженных скоростей движения номинального груза в пределах: при подъеме 0,3−0,5 м/с, при спуске 0, I5−0,25 м/с.

При пусках и электрическом торможении электроприводов грузовых лебедок средние ускорения движения груза не должны превышать значений:

для кранов грузоподъемностью 3−5т 0,7-I, О м/с²;.

для кранов грузоподъемностью 10 т и выше 0,4−0,6 м/с².

При пусках и электрическом торможении электроприводов механизмов поворота и изменения вылета стрелы амплитуды углов отклонения канатов с грузом от вертикали (для среднестатистических условий работы) не должны превышать значений: для механизма поворота 0,09 рад (5), для механизма вылета стрелы 0,05−0,06 рад (3−3,5).

Расчет мощности электродвигателя механизма подъема должен производиться на относительную продолжительность 60%, механизма поворота и изменения вылета стрелы 60% или 40%, а механизма передвижения портального крана — из условий работы в кратковременном режиме (S 2).

Место установки путевого выключателя должно выбираться с учетом обеспечения безопасного вы6ега механизма l (М):

для механизма подъема — l = (0,5…0,7) v²;

для механизма вылета стрелы — l =(0,6…0,8) v²;

для механизма передвижения — l =(4,0…6,0) v²;

где v — максимальная линейная скорость, м/с Механизм подъема должен иметь ограничитель грузоподъемности, срабатывающий при 110% номинального груза (G_Н), при этом должны быть исключены возможные ложные срабатывания, вызываемые кратковременными динамическими нагрузками.

Для предотвращения схода канатов с ручьев барабанов грузовых лебедок механизм подъема должен быть оборудован устройством, автоматически отключающим электродвигатели при ослаблении канатов.

Для безударного выбирания зазоров в передачах системы управления электроприводами механизмов поворота и изменения вылета стрелы должны обеспечить предварительный момент двигателя 0,2 М_С.РАСЦ при длительности действия 0,4−0,5с. Начальный пусковой момент электродвигателя механизма передвижения портального крана должен определяться из условий отсутствия пробуксовки приводных колес.

При выборе рода тока магнитного контроллера и коммутационных аппаратов следует ориентироваться на режим работы проектируемого электропривода, см./I/, стр. I3-I6.

Конструкция и размещение устройств управления на кранах должны обеспечивать защиту обслуживающего персонала от случайных прикосновений к токоведущим частям, защиту установленного электрооборудования от попадания на них атмосферных осадков; удобство обслуживания, а также легкое обнаружение и быструю замену неисправных элементов. Для обеспечения безопасной работы электроприводы крановых механизмов должны иметь степень защиты IP44 по ГОСТ I4254−80.

2. Расчет нагрузок механизма электропривода

Предварительное расчетное значение мощности электродвигателя, соответствующее нагрузке привода, находится из выражения:

где,

— номинальная грузоподъемность крана;

g=9,8м/с²— ускорение свободного падения;

m=5000кг-масса номинального груза;

— скорость подъема номинального груза, мс^-1;

— номинальный к.п.д. механизма;

3. Выбор системы электропривода Предварительный выбор типа привода осуществляется, исходя из:

— задания на курсовой проект (типа механизма, диапазона регулирования, режима работы);

— расчетной нагрузки электропривода;

— требований предъявляемых к крановым электроприводам/1/;

На основании этой методики и данных таблицы 3.1. /1/, были выбраны 3 возможных варианта электроприводов:

Окончательный выбор электропривода выполняется по обобщенному критерию оптимальности:

; (3.1.)

где технико-экономическая характеристика (частный критерий);

весовой коэффициент i-го частного критерия.

Определяем частные критерии по нижеследующей методике/1/.

Экономический показатель характеризуется приведенными затратами. Абсолютные приведенные затраты:

; (3.2.)

где исуммарные ежегодные отчисления от капитальных вложений для j-того варианта двигателя и системы управления (для электродвигателей мощностью до 100 кВт при двухсменной работе Е=0,26, для систем управления двигателямиЕ=0,27);

k_jД и k_jС.У. -основные капитальные затраты по j-тому варианту на двигатель и систему управления (выбираются по /2/);

k_1Д=(кол-во ДПТ)· (стоим. ДПТ за кВт)· Р_под+ (стоим. АД за кВт)· Р_под =2· 28·61,5+25·61,5=3444+1537,5=4981,5 руб.- стоимость системы Г-Д взятая для расчетной мощности;

k_1С.У.=(стоим. СУ для ГД за кВт)· Р_под=32·61,5=1968 руб.- стоимость СУ для Г-Д взятая для расчетной мощности;

k_2Д=(стоим. АДК за кВт)· Р_под=25·61,5=1537,5 руб.- стоимость АДК-ПЧН взятая для расчетной мощности;

k_2С.У.=(стоим. СУ для АДК-ПЧН за кВт)· Р_под=65·61,5=3997,5 руб.- стоимость СУ для АДК-ПЧН взятая для расчетной мощности;

k_3Д=(стоим. ДПТ за кВт)· Р_под=28·61,5=1722 руб.- стоимость ДПТ взятая для расчетной мощности;

k_3С.У.=(стоим. СУ для ДПТ за кВт)· Р_под=50·61,5=3075 руб.- стоимость СУ для ДПТ взятая для расчетной мощности;

Р_под— предварительное расчетное значение мощности электродвигателя;

С_{jП.Э .}— стоимость потребляемой электроэнергии, руб/год.

; (3.3.)

где Pрасчетная мощность, кВт

— к.п.д. электропривода, =0,8−0,86;

kотношение средней мощности, потребляемой за цикл, к расчетной (для механизмов подъема k=0,6−0,65);

tвремя работы крана за год, t=4500час;

C_Э— стоимость электроэнергии (4 коп.), руб/кВтч Находим абсолютные приведенные затраты для электропривода № 1 (Г-Д):

З₁=Е_1Дk_1Д+ Е_1С.У.k_1С.У.+С_1П.Э.=

для электропривода № 2 (АДК-ПЧН):

З₂=Е_2Дk_2Д+ Е_2С.У.k_2С.У.+С_2П.Э.=

для электропривода № 3 (ДП-ТРН):

З₃=Е_3Дk_3Д+ Е_3С.У.k_3С.У.+С_3П.Э.=

Находим относительные значения показателя для различных вариантов электропривода:

для Г-Д -;

для АДК-ПЧН -; (3.4.)

для ДП-ТРН-;

Значения критерия, в соответствии с требованиями к крановому электроприводу, устанавливается следующим образом. Для приводов имеющих диапазон регулирования 41 и выше, =1. В соответствии с этими данными можно сделать заключение, что:

;; ;

Значение критерия, определяемого по диапазону регулирования избыточного момента, для крановых электроприводов дискретного действия равно нулю, в то время как для электроприводов непрерывного действия с обратными связями по току и токовыми отсечками. Следовательно:

;; ;

Критерий характеризуется коэффициентом плавности-k_пл. При непрерывном регулировании k_пл=1.Следовательно:

;; ;

Значения критерия принимаются в соответствии с величиной вероятности безотказной работы электропривода P (t) за навигацию по данным табл. 3.1,/1/.

= P (t), следовательно-;; ;

Значение критерия стандартизации и унификации для электроприводов, выполненных на комплектных серийновыпускаемых промышленностью образцах, следует принимать. Это означает, что:

;; ;

Эргономический критерий количественно определяется в зависимости от уровня автоматизации электропривода. Для ручного управления с автоматическим регулированием по электрическим и технологическим параметрам. Следовательно:

;; ;

Для окончательного выбора рассчитаем обобщенный критерий оптимальности для каждого электропривода:

;

Для Г-Д:

Для АДК-ПЧН:

Для ДП-ТРН:

Электропривод с максимальным обобщенным критерием является наиболее оптимальным. В данном случае это электропривод постоянного тока с тиристорным регулятором напряжения (ДП-ТРН).

4. Расчет и построение циклограммы Циклограмма отражает последовательность и длительность операций, входящих в цикл работы крана. Она представляет собой график изменения скорости перемещения груза во времени.

средняя высота подъема;

Предварительное значение суммарной длительности разгона (пуска) электропривода механизма подъема, независимо от характера выполняемой операции, принимается постоянным и его минимальное значение определяется исходя из допустимых ускорений:

где v-установившаяся скорость перемещения груза, м/с;

a_ср— среднее допустимое ускорение механизма, м/с²(берется из требований предъявляемых к крановым электроприводам,/1/);

Значения длительности торможения t_т всех электроприводов принимаются равными длительности разгона:

;

Длительность установившихся режимов работы электропривода механизма подъема крана:

— коэффициент использования паспортной скорости (для механизмов подъема =1);

Длительность цикла:

где G — грузоподъемность крана;

Q — производительность крана;

Относительная продолжительность включения электродвигателя:

5. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателя Предварительный выбор электродвигателя.

Необходимая мощность электродвигателя:

где z-число приводных двигателей механизма подъема (крюковой кран z=1);

Рассчитанное значение мощности приводим к стандартному ПВ_ст=60%:

По ранее выбранному типу двигателя и найденной мощности P_расч для ПВ_ст=60% из каталога /5/ предварительно выбираем электродвигатель ближайшей большей мощности. Но следует учесть что при выборе двигателя, питающегося от тиристорного преобразователя, нужно иметь запас по мощности (3−5%).

Проверка электродвигателя на перегрузочную способность

;(5.4.)

гдемаксимальное значение момента сопротивления на валу электродвигателя;(5.5.)

номинальный момент выбранного электродвигателя;

номинальная частота вращения выбранного двигателя;

— коэффициент, учитывающий условия нормальной коммутации электродвигателя (=3,5-для двигателей с независимым возбуждением);

В результате:

917,9?3,5•835,8

917,9?2925,3

Неравенство выполняется. Следовательно двигатель проходит по перегрузочной способности.

Общее передаточное число редуктора механизма подъема может быть найдено из выражения:

(5.5.)

где R_б— радиус барабана лебедки, м.

Проверка двигателя на нагрев Расчет моментов сопротивления на валу электродвигателя Момент при подъеме номинального груза:

(5.7.)

;

Момент при опускании номинального груза:

(5.8.)

где ;

Момент при подъеме пустого ГЗУ:

(5.9.)

(5.10.)

Момент статический при спуске пустого ГЗУ:

(5.11.)

где

Величина М₄ оказалась отрицательной. Это значит, что вес недостаточен для преодоления момента сил трения в механизме и для его спуска электрическая машина должна работать в двигательном режиме.

Расчет начального пускового момента электродвигателя Суммарный приведенный момент инерции ведущей массы системы:

(5.12)

где 1,1-коэффициент, учитывающий моменты инерции барабана и редуктора;

— момент инерции электродвигателя кгм²

— момент инерции муфты кгм²;

По полученному значению и допустимому среднему ускорению рассчитывается максимально допустимое значение начального пускового момента:

(5.13.)

гдерасчетное значение момента сопротивления на валу эл. дв.;

k — коэффициент для приводов, с постоянным избыточным моментом при пуске двигателя принимается равным -1;

a_ср -для кранов грузоподъемностью 3−5т (0,7−1,0м/с²);

Определение токов электродвигателя Ток при подъеме номинального груза:

;

Ток при опускании номинального груза:

;

Ток при подъеме пустого ГЗУ:

;

Ток при спуске пустого ГЗУ:

;

Находим среднее квадратичное значение тока якоря электродвигателя при пуске :

;(5.17.)

Повторнократковременное значение тока якоря электродвигателя в течении цикла:

;(5.18.)

гдетоки и длительности переходных режимов;

— токи и длительности установившихся режимов;

— длительность цикла;

Определяем значение расчетной электрической нагрузки, эквивалентной действительной по эффекту теплового воздействия на электродвигатель:

(5.19.)

где I₁₀₀-каталожное /5/ значение тока якоря электродвигателя при ПВ=100%, А;

вкоэффициент определяемый способом охлаждения электродвигателя.

Для электродвигателей постоянного тока с естественным охлаждением в=1,/1/;

Проверка на нагрев производится в соответствии с условием:

(5.22.)

160,8<213,9 А, Неравенство выполняется. Следовательно предварительно выбранный электродвигатель считается принятым к установке.

6. Разработка схемы электропривода Общие положения.

Если для управления двигателем предполагается использовать какойлибо тиристорный преобразователь (регулятор), то выбор его типа целесообразно выполнять с учетом следующих факторов:

— тиристорный преобразователь (ТП) или регулятор (ТР) должны обеспечивать все необходимые технологические режимы;

— для всех крановых механизмов необходим реверс;

— подъем и спуск пустого ГЗУ желательно выполнять на повышенных скоростях (для двигателей постоянного тока это наличие означает двухзонного регулирования;

— в каждом конкретном случае следует уделять особое внимание рекуперации энергии в сеть, как самому экономичному и эффективному режиму работы, отказ от него требует специального обоснования;

— ТП и ТР в крановых электроприводах снабжаются специальными релейноконтакторными системами управления, разработка которых также входит в задание курсового проекта;

— Жесткость статических характеристик в приводах крановых механизмов не должна превышать жесткости естественных механических характеристик двигателей (при диапазоне регулирования < 25:1), в тоже время просадка напряжения не должна оказываться скольконибудь заметного влияния на работу привода;

— с помощью ТП и ТР должны формироваться переходные процессы заданной длительности и интенсивности (с тем, чтобы механические нагрузки в приводе не превышали допустимого уровня);

— потребляемая двигателем мощность, величина питающего напряжения, число включений в час, а так же климатические условия, в которых должны работать ТП и ТР, дают возможность выбирать их конкретный тип;

Краткая характеристика тиристорных преобразователей.

Основные преимущества использования ТП заключаются в обеспечении плавного регулирования частоты вращения двигателей, в высоких энергетических показателях статических преобразователей, в отсутствии силовых подвижных контактов. В тех случаях когда же используется силовая релейноконтакторная аппаратура, обеспечивается ее безтоковая коммутация. Кроме того, с помощью ТП представляется возможным формировать требуемые механические характеристики и переходные процессы.

Установка тиристорных преобразователей на всех механизмах крана является первым этапом разрабатываемой в настоящее время комплексной автоматизации перегрузочных работ, базирующейся на использовании управляющей ЭВМ.

Выбор ТП и МК

P_потр=P_дв=36кВтноминальная мощность двигателя;

U_c=220Внапряжение сети;

Режим работы: С

I_н=235А-номинальный ток двигателя;

Выбираем ТП постоянного тока из /5/:

АТРК 250/230

U_нd=230В-выпрямленное напряжение;

I_нd=250A-ток нагрузки преобразователя;

При ПВ=100%

I_dmax=500A;

Диапазон выпрямленного напряжения в % (100%ч0ч100%)

U_нв=230В

I_нв=15А Диапазон регулирования Uв=54ч330 В з?0,91; cosц?0,84

Выбираем из /5/ трансформатор: ТСЗР-100/0,5

Резисторы динамического торможения типа Б6- 5шт.

Для управления двигателем предполагается использовать магнитный контроллер (МК). Его выбор целесообразно выполнять с учетом следующих факторов:

— МК должен обеспечивать все необходимые технологические режимы;

— для механизма подъема МК должен быть несимметричным;

— род тока двигателя определяет род тока силовой части МК;

— номинальный режим работы кранового механизма (легкийЛ, среднийС, тяжелыйТ, весьма тяжелыйВТ) определяет род тока системы управления МК и, как следствие, тип ее аппаратов;

— в зависимости от выполняемых функций управления МК может быть простым или дуплексным;

— МК обязательно должны обеспечивать автоматизацию процессов разгона и торможения двигателей;

— потребляемая двигателем мощность, величина питающего напряжения, число включений аппаратов в час, а так же климатические условия, в которых должен работать МК, дают возможность выбрать конкретный тип МК и его аппаратов.

Выбираем магнитный контроллер /5/ серии: ПС-250

Режим работы: Л, С, Т, ВТдля кранов общего назначения;

Исполнение: каркаснореечная конструкция;

Назначение: механизм подъема I_н=250А;

Максимально допустимый ток включения: 800А;

Выбор вентилей преобразователя Найдем среднее значение тока протекающее по 1-ой ветви преобразователя:

;

где I_н— номинальный ток двигателя;

аколичество параллельных ветвей тиристорного преобразователя;

Выбранный вентиль должен удовлетворять условиям:

I_ср?I_н· k_охл·n; (6.1.)

где k_охл=0,25- коэффициент при естественном охлаждении;

nколичество вентилей в 1-ой ветви (для АТРК 250/230, n=2);

;

78,3<125,Аусловие выполняется;

Проверим другое условие:

; (6.2.)

где k_u— коэффициент запаса по напряжению (k_u=1,2 для лавинных вентилей);

;

— для надежности применим VS 5-го класса;

500?373- условие выполняется;

Выбираем тиристор /5/ типа ТЛ 250:

I_н=250А,-номинальный ток вентиля;

U_обр=500В-обратное напряжение вентиля;

7. Расчет и выбор резисторов Расчет добавочного сопротивления С необходимостью выбора резисторов приходится сталкиваться в тех случаях, когда для управления электродвигателем выбран МК, ТП или ТР в сочетании с каким-либо дополнительным режимом работы (например, динамическое торможение).

Расчет добавочного сопротивления в цепи якоря ДПТ независимого возбуждения для режима динамического торможения по формуле/1/:

; (7.11.)

крановой электропривод резистор двигатель где щ_нач— частота вращения развиваемая двигателем в начале режима динамического торможения;

М_нач=-М₂— момент развиваемый двигателем в начале режима динамического торможения

R_я— суммарное сопротивление якорной цепи двигателя;

c=k· Фпостоянная двигателя.

8. Расчет длительности пуска двигателя Определим время разгона электропривода на прямолинейной характеристики при постоянном динамическом моменте/1/:

;(7.15.)

где J_У— суммарный момент инерции механизма приведенный к валу двигателя кг•м²;

— постоянный динамический момент;

щ_кон, щ_нач— начальная и конечная частота вращения двигателя при разгоне рад/с;

9. Расчет и выбор тормозного устройства В задачу расчета электроприводов механизмов крана входит выбор оттормаживающего аппарата. Для торможения крановых механизмов в основном применяются колодочные тормоза.

В качестве аппаратов управления тормозными устройствами механизмов подъема чаще всего применяются электрогидравлические толкатели, обеспечивая более плавное растормаживание.

Момент тормозной, обеспечивающий надежное затормаживание механизма, М_Т

Для механизма подъема согласно Правил безопасности эксплуатации ПТМ тормозной момент берется с учетом коэффициента запаса торможения, выбираемого по таблице 7.3. /1/ в зависимости от режима работы привода

;(7.28.)

где k_З=1,75-коэффициент запаса торможения для среднего режима работы;

М_Т.Р.— расчетная величина тормозного момента для полного торможения в заданное время;

; (7.29.)

Диаметр тормозного шкива и радиальный отход колодок принимаем по таблице (7.4.) /1/ при М_Т=3110Н•м:

— радиальный отход колодок д=1,75?10^-3м;

— диаметр шкива D_ш=0,6 м;

Работа по отводу колодок от шкива с учетом зазоров в рычажной системе, принимаемых равными 10% от величины д и к.п.д. системы находится из формулы /1/:

;(7.34.)

Необходимым условием растормаживания привода является выполнение следующего неравенства: ;

А_ЭМ— работа оттормаживающего аппарата по растормаживанию системы;

(7.36.)

F_ЭМ— усилие подъема, развиваемое толкателем/5/Н;

G_Я— вес якоря электромагнита;

hход штока/5/, мм;

96 > 92

Условие выполняется. Расчет и выбор оттормаживателя считается законченным, т.к. величина А_ЭМ незначительно превышает величину А_К.

Данные выбранного тормоза /5/ :

Тип: ТКТГ Диаметр шкива: 600 мм Отход колодок: 1,8 мм Тормозной момент: 5000Н? м Данные электрогидравлического толкателя:

Тип: Т 160 Б Усилие подъема:1600Н Ход штока:60мм Время подъема штока: 0,85с Время опускания штока: 0,75с Мощность двигателя: 0,4кВт Частота вращения: 2800об/мин Ток двигателя при 380В: 1,3А Объем рабочей жидкости: 7,5л

Заключение

В данном курсовом проекте был рассчитан крановый электропривод механизма подъема, для которого был выбран электродвигатель, обеспечивающий заданный режим работы, сам электропривод и систему управления к нему.

Курсовой проект ставит своей целью закрепить, систематизировать и углубить теоретические знания, научиться применять эти знания при решении производственно-технических задач, привить навыки к самостоятельной работе с учебной и справочной литературой.

1. Алаев Е. Г. Электрооборудование и автоматизация береговых объектов. Н.: НИИВТ, 1993, 101с.

2. Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод: Справочник. М.: Энергоиздат, 1988, 344с.

3. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода 6-ое издание. М.: Энергоиздат, 1981, 536с.

4. Копылов В. И. ТЭЛ. М.: Энергоиздат, 1985, 560с.

5. Прейскурант цен 1504 — Аппаратура электрическая низковольтная.

6. Конопелько О. К. Методические указания по схемам электроприводов береговых установок. Н.: НИИВТ, 1981, 63с.