Таблица входных и выходных сигналов для макетов сельхозтехники

Номер сигнала.

ASCII-код.

Буква.

Управляющие воздействие.

#87.

W.

При движении вперёд остановить вращение оси мотора.

#119.

w.

Начать вращение оси мотора для движения вперёд.

#83.

S.

При движении назад остановить вращение оси мотора.

#115.

s.

Начать вращение мотора для движения назад.

#65.

A.

Если ось сервопривода управления направлением движения повёрнута против часовой стрелки на 45 градусов, вернуть ее в исходное положение.

#97.

a.

Повернуть ось сервопривода управления направлением движения против часовой стрелки на 45 градусов.

#68.

D.

Если ось сервопривода управления направлением движения повёрнута по часовой стрелке на 45 градусов, вернуть ее в исходное положение.

#100.

d.

Повернуть ось сервопривода управления направлением движения по часовой стрелке на 45 градусов.

#82.

R.

Если жатка поднята, опустить ее.

#114.

r.

Поднять жатку.

#69.

E.

Если шнек вращается, остановить его.

#101.

e.

Начать вращение шнека.

#76.

L.

Если жатка выдвинута, сложить ее обратно.

#108.

l.

Выдвинуть жатку.

#109.

m.

Передать значения с датчика Холла.

#113.

q.

Передать значения с датчика освещенности.

#117.

u.

Передать значения с ультразвукового датчика расстояния.