Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Магнитострикционные исполнительные устройства для активной оптики: Развитие теории, исследования характеристик и конструкций

Диссертация: Магнитострикционные исполнительные устройства для активной оптики: Развитие теории, исследования характеристик и конструкций
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Развитие новых высокоэффективных областей техники, современных прогрессивных технологий выдвигает комплекс задач, связанных с разработкой исполнительных устройств малых перемещений для эффективного функционирования в микрометровом диапазоне. Широкое распространение получили прецизионные системы, в которых необходимо осуществлять позиционирование элементов с точностью до долей микрон и угловых… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ АКТИВНОЙ ОПТИКИ
    • 1. Д Управляемые элементы адаптивных оптических систем
      • 1. 1. 1. Исполнительные устройства систем активной оптики с управляемыми элементами отражательного типа
      • 1. 1. 2. Требования к исполнительным устройствам адаптивных оптических систем
      • 1. 2. Сравнительный анализ исполнительных устройств
      • 1. 3. Магнитострикционные исполнительные устройства систем управления
      • 1. 3. 1. Явление магнитострикции. Магнитострикционные материалы
      • 1. 3. 2. Классификационный анализ магнитострикционных исполнительных устройств (МСИУ)
      • 1. 4. Цели и задачи работы
  • ВЫВОДЫ
    • ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МСИУ С ИЗГИБНЫМ ТИПОМ ДЕФОРМАЦИИ АКТИВНОГО ЭЛЕМЕНТА
  • 2. 1. Принципы построения математической модели МСИУ
  • 2. 2. Изгнбные деформации магнитострикционных пластин
    • 2. 2. 1. Уравнения изгибных деформаций однородных магнитострикционных пластин
    • 2. 2. 2. Условия возбуждения изгибных деформаций однородных магнитострикционных пластин
    • 2. 2. 3. Уравнения изгибных деформаций многослойных магнитострикционных пластин
    • 2. 2. 4. Уравнения изгибных деформаций жестких многослойных магнитострикционных пластин
    • 2. 2. 5. Условия возбуждения изгибных деформаций в жестких многослойных магнитострикционных пластинах
  • ВЫВОДЫ
  • ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ МСИУ НА ОСНОВЕ МАГНИТОСТРИКЦИОННЫХ ПЛАСТИН
    • 3. 1. Одноэлементные МСИУ-движители корректоров волнового фронта
      • 3. 1. 1. Структурное представление МСИУ — движителя
      • 3. 1. 2. Одноэлементные МСИУ — движители при произвольной поляризации
      • 3. 1. 3. МСИУ — движители с нагрузкой типа обобщенной опоры
    • 3. 2. Многоэлементные МСИУ — движители корректоров волнового фронта
    • 3. 3. Статические и динамические характеристики МСИУ-движителей
    • 3. 4. МСИУ с управляемой отражающей поверхностью
    • 3. 5. Экспериментальное исследование МСИУ на основе магнитострикционных пластин
  • ВЫВОДЫ
  • ГЛАВА 4. НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ МСИУ ДЛЯ СИСТЕМ АКТИВНОЙ ОПТИКИ
    • 4. 1. МСИУ — актуаторы сплошных адаптивных зеркал
    • 4. 2. МСИУ — движители корректоров наклонов волнового фронта
    • 4. 3. МСИУ — движители угловых перемещений юстировочных узлов
    • 4. 4. МСИУ с управляемой отражающей поверхностью
  • ВЫВОДЫ 203 ОСНОВНЫЕ
  • ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
  • ПРИЛОЖЕНИЯ

    • Магнитострикционные исполнительные устройства для активной оптики: Развитие теории, исследования характеристик и конструкций (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

    Актуальность темы

    Развитие новых высокоэффективных областей техники, современных прогрессивных технологий выдвигает комплекс задач, связанных с разработкой исполнительных устройств малых перемещений для эффективного функционирования в микрометровом диапазоне. Широкое распространение получили прецизионные системы, в которых необходимо осуществлять позиционирование элементов с точностью до долей микрон и угловых секунд. Проблема отработки с достаточным быстродействием малых и сверхмалых точных перемещений актуальна в области прецизионной металлообработки, станкостроения, в оптико-механических системах, особенно в области разработки систем активной оптики — в адаптивных оптических системах (АОС), применяемых в лазерных технологических процессах резки, сварки, поверхностной обработки, в системах наземной и космической астрономии, лазерной связи и локации в измерительной технике и т. д.

    Адаптивная (по устоявшейся терминологии) оптика является основой для решения задач коррекции фазовых искажений и управления волновым фронтом оптического сигнала. При разработке систем [1−6] большое внимание уделяется проблеме создания эффективного корректора волнового фронта (ВФ), от характеристик которого в решающей степени зависят параметры и возможности АОС. Наиболее широкое применение среди управляемых оптических элементов получили деформируемые зеркала с зональным и модальным управлением, действующие по принципу перемещения отражающей поверхности и корректоры наклонов ВФ часто совмещающие и котировочные функции.

    Современные тенденции развития конструктивных схем крупногабаритных адаптивных телескопов, применение в прогрессивных лазерных технологиях излучения достаточно большой мощности среднего и дальнего инфракрасного диапазона предъявляют высокие и часто противоречивые требования к деформируемым зеркалам АОС и, следовательно, к их исполнительным устройствам (ИУ) по диапазону перемещений ± (1,5—2) Лт, развиваемую усилию 300−1000 Н, габаритам (6 -гЮ) хЮ3 Лои, точности (0,05−0,1) Лои, быстродействию (5,0−50) мс,, прочности, технологичности, лучевой и радиационной стойкости, надежности конструкций, возможности работы в контакте с хладагентом, простоте юстировки и т. д. Здесь Лм — дайна волны оптического излучения.

    В этих условиях для целого ряда АОС весьма перспективным направлением создания корректоров ВФ является магнитострикционный принцип построения ИУ этих управляемых оптических элементов. Сочетание значительного развиваемого механического усилия и большого диапазона микроперемещений позволяет получать с необходимым быстродействием требуемый профиль поверхности при заданных габаритах зеркала. Высокая жесткость, прочность и теплопроводность металлического активного элемента магнитострикционного ИУ дают возможность построить надежную конструкцию адаптивного зеркала (АЗ) с хорошей лучевой и радиационной стойкостью.

    С точки зрения создания эффективных гибких деформируемых зеркал модального типа, актуаторов и движителей корректоров наклонов ВФ — комплекса управляемых средств активной оптики (в часности для инфракрасного диапазона длин волн) наиболее интересным представляется использование единого принципа построения — эффекта возбуждения изгибных деформаций в магнитоетрикци-онных пластинах с неоднородными по толщине свойствами.

    Отсутствие адекватного математического описания процессов в магнитост-рикционных исполнительных устройствах (МСИУ) такого класса, теоретических и экспериментальных исследований МСИУ как элемента систем управления не позволяет проектировать ИУ с заданными характеристиками, что препятствует разработке и внедрению перспективных АОС с комплексом средств для управления излучением инфракрасного диапазона на базе магнитострикционных пластин (МП). Поэтому тема диссертационной работы, в которой рассмотрены вопросы развития теории, исследования и проектирования недооцененного (вследствие этого и слабоизученного) класса магнитострикционных устройств — МСИУ с из-гибным типом деформации активного элемента, является актуальной, имеет важное научное значение.

    Данные исследования являются частью хоздоговорных и госбюджетных НИР, проводимых на кафедре «Теоретические основы электротехники» Уфимского государственного авиационного технического университета.

    Целью диссертационной работы являются создание и исследование эффективных МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента для систем управления излучением среднего и дальнего инфракрасного диапазона.

    Для достижения цели в работе решаются следующие задачи:

    1. Развитие теории и методики проектирования МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента (МП) с учетом распределенности механических и электромагнитных параметров, позволяющее осуществить представление моделей на уровне структурных схем и передаточных функций, широко применяемых при синтезе САУ.

    2. Разработка математических моделей для МСИУ различного функционального назначения и конструктивного решения.

    3. Исследования, на основе разработанных моделей, характеристик МСИУ с управляемой отражающей поверхностью и МСИУ — движителей.

    4. Экспериментальные исследования ИУ на основе МП.

    5. Разработка инженерной методики расчета конструкций МСИУ.

    6. Разработка новых конструкций МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента для АОС и их внедрение.

    Методы исследований. Перечисленные основные задачи диссертационной работы решаются с использованием вариационного принципа Гамильтона-Остроградского и уравнений Остроградекого-Эйлера при выводе уравнений, описывающих процессы в магнитострикционных пластинахмногомерных преобразований Лапласа и структурной теории распределенных систем при построении и исследовании математических моделей МСИУ различного функционального назначения и конструктивного решения, а также методов теории автоматического управления, математического моделирования (с применением пакета прикладных программ МАТЪАВ 5.0), экспериментальные исследования опытных образцов при изучении характеристик и разработке инженерной методики расчета.

    Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

    1. Впервые с учетом многомерности и неоднородностей получены двумерные уравнения движения, магнитного состояния, описывающие процессы в однородных (сплошных) и многослойных магнитострикционных неполяризованных и поляризованных пластинах прямоугольной конфигурации,.

    2. Впервые определены условия возбуждения изгибных деформаций в однородных и уточнены в многослойных магнитострикционных пластинах с использованием выражения стандартизирующей функции краевой задачи.

    3. Разработаны математические модели МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента — в одномерном приближении для движителей линейных и угловых перемещений при одноэлементной и многоэлементной конфигурациях кинематической схемы, а также многомерные — для МСИУ с управляемой отражающей поверхностью, впервые установившие, с учетом распределенности электромагнитных и механических величин, аналитическую взаимосвязь конструктивных параметров со статическими и динамическими характеристиками.

    4. В результате проведенных исследований статических и динамических характеристик определены технические возможности МСИУ различного функционального назначения, установлены соотношения выбора конструктивных величин, констант материалов при заданных параметрах нагрузки для достижения максимального коэффициента передачи и желаемых динамических свойств.

    5. На основе проведенного развития теории и исследования характеристик создан ряд новых оригинальных конструкций МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента с улучшенными техническими и эксплуатационными характеристиками и разработаны методики их расчета.

    Практическую ценность имеют:

    1. Теория и методика проектирования МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента с представлением моделей в виде структурных схем и передаточных функций, широко применяемых при синтезе САУ.

    2. Результаты экспериментального и теоретического исследования статических и динамических характеристик МСИУ.

    3. Разработанные оригинальные конструкции МСИУ различного функционального назначения для АОС и инженерные методики их расчета.

    Реализация результатов работы. Разработанные автором математические модели и методики расчета МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента внедрены на предприятии Санкт-Петербурга для проектирования исполнительных механизмов АОС, а оригинальные опытные конструкции внедрены в Крымской астрофизической обсерватории на экспериментальном образце адаптивного оптического телескопа, что дало положительный эффект.

    На защиту выносятся;

    1. Математическая модель изгибных деформаций магнитострикционных пластин с учетом многомерности и неоднородностей.

    2. Математические модели МСИУ различного функционального назначения и конструктивного решения.

    3. Методика и результаты теоретического и экспериментального исследования МСИУ.

    4. Оригинальные конструкции МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента.

    5. Методика инженерного расчета МСИУ различного назначения.

    Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуждались на V Всесоюзной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением», г. Казань, 1987 г., на республиканских межотраслевых научно-технических конференциях, г. Уфа, 1987 г., 1989 г., на Всероссийских научно-технических конференциях «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления», Гурзуф, 1992 г., 1995 г., 1996 г., 1997 г., 1999 г., на научно-технической конференции с международным участием «Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития», г.

    Ульяновск, 1996 г. и др. Опытный образец МСИУ, разработанный на основе исследований автора, награжден серебряной медалью ВДНХ СССР.

    Публикации. По результатам исследований опубликовано более 40 печатных работ, в том числе 20 авторских свидетельств на изобретения и патентов.

    Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Основная часть диссертации содержит 217 страниц машинописного текста и включает в себя 82 рисунка, 6 таблиц и список использованных источников из 114 наименований.

    ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

    1. Показано, что наиболее полно удовлетворяют требованиям систем управления излучением инфракрасного диапазона большой мощности ИУ на эффекте из-гибных деформаций магнитострикционных пластин.

    2. Проведена систематизация существенных признаков МСИУ и на ее основе определены тенденции развития этой области техники.

    3. Впервые с учетом многомерности и неоднородностей получены двумерные уравнения движения и магнитного состояния, описывающие процессы в однородных (сплошных) и многослойных магнитострикционных неполяризован-ных и поляризованных пластинах прямоугольной конфигурации.

    4. Впервые определены условия возбуждения изгибных деформаций в однородных и уточнены в многослойных магнитострикционных пластинах.

    5. Разработаны математические модели МСИУ с изгибным типом деформации активного элемента — движителей линейных и угловых перемещений для одноэлементной и многоэлементной конфигураций кинематической схемы в одномерном приближении, а также многомерные — для МСИУ с управляемой отражающей поверхностью, впервые установившие, с учетом распределенности электромагнитных и механических параметров, аналитическую взаимосвязь конструктивных величин со статическими и динамическими характеристиками.

    6. На основе проведенной систематизации существенных признаков магнитострикционных устройств, полученных моделей и проведенных исследований характеристик разработаны оригинальные конструкции МСИУ с улучшенными характеристиками для оптических систем управления излучением инфракрасного диапазона.

    7. В результате исследований МСИУ установлено, что:

    • условием прогиба однородной МП является обеспечение несимметричности функций изменения изгибных магнитострикционных постоянных материала или входного воздействия поля по толщине относительно нейтральной плоскостипрогиб МП пропорционален отношению изгибных магнитострикционных постоянных к константам магнитной непроницаемостиего большее значение при управляющем воздействии и поляризации в слоях одного направления достигается, если отношения имеют разный знак в слоях, лежащих по разные стороны от нейтральной плоскости изгиба, и одинаковый знак, если управляющие воздействия или поляризация в слоях направлены противоположнокоэффициент передачи МСИУ с управляемой поверхностью при шарнирном закреплении по периферии активного элемента пропорционален разности модулей продольных и поперечных изгибных магнитострикционных постоянных И 'и h «материалов каждого активного слоякоэффициент передачи МСИУ — движителя является функцией двух параметров — угла оси исходной поляризации и угла входного воздействия поля, причем максимальный коэффициент, соответствующий параметрам, при которых реализуются условия чистого сдвига, примерно в 2,5 раза превышает таковой для поляризации и входного воздействия, действующих в продольном направлениидля фиксированной жесткости нагрузки Кн зависимость коэффициента передачи К0 от относительной толщины пластины z, определяемой отношением Z[] / L, носит экстремальный характер и позволяет провести выбор соотношения геометрических параметров, констант материалов МП, числа параллельно установленных пластин (для многоэлементных МСИУ), при которых коэффициент передачи максимален для неизменных значений параметров L или Z#- в дорезонансном частотном диапазоне передаточная функция МСИУ — движителя может быть представлена в виде передаточной функции третьего порядка, при этом коэффициент передачи и механическая постоянная времени МСИУ пропорциональны характерному геометрическому параметру L*, равному отношению активной длины L к относительной толщине пластины z*L;

    • линеаризация и снижение гистерезиса электромеханической характеристики МСИУ — движителей до значений менее 8% достигаются при введении предварительных напряжений за счет прогиба МП;

    • расхождение результатов математического моделирования и экспериментального исследования не превышают 12%, что свидетельствует о достаточной адекватности математической модели.

    8. Разработана методика инженерного расчета различных конструкций МСИУ.

    9. Разработанные математические модели, методики расчета, макетные образцы МСИУ внедрены в практику расчета и проектирования систем, разрабатываемых предприятием Санкт-Петербурга и Крымской астрофизической обсерваторией.

    Показать весь текст

    Список литературы

    1. Дж. У. Активная оптика: Новая техника управления световым пучком. // ТИИЭР. 1978, Т. 66, № 6. — С.31−85.
    2. Адаптивная оптика: Пер. с англ. / Под ред. Э. А. Витриченко. М.: Мир, 1980.-456 с.
    3. Оптические телескопы будущего / Под ред. Ф. Пачини, В. Рихтера и Р. Вильсона-М.: Мир, 1981.-432 с.
    4. М.А., Шмальгаузен В. И. Принципы адаптивной оптики. М.: Наука, 1985.-336 с.
    5. Д.П., Корниенко A.A., Рудницкий Б. Е. Оптические адаптивные системы / Под ред. Д. П. Лукьянова. М.: Радио и связь, 1989.-240 с.
    6. В.Г., Шанин О. И. Адаптивная оптика. М.: Радио и связь, 1990. -112 с.
    7. В.В., Корниенко A.A. Адаптивные оптические системы апертурно-го зондирования// Зарубежная радиоэлектроника. -1985. № 11. — С.56−69.
    8. В.В., Бородин В. И., Гончаренко И. В. и др. Статические и адаптивные элементы силовой оптики // Изв. Ан СССР. Сер. Физ.-1984, — Т.48, № 8,-С.1642.
    9. Адаптация в информационных оптических системах / И. Н. Матвеев, А.Н. Саф-ронов, И. Н. Троицкий, Н.Д. Устинов- Под ред. Н. Д. Устинова. М.: Радио и связь, 1984. — 344 с.
    10. C.B., Ерашов В. И., Николаев П. В., Сабинин Ю. А. Исполнительные устройства для отработки микроперемещений. В кн.: Атмосферная нестабильность и адаптивный телескоп. — Л.: Наука, 1988. — С.55−57.
    11. Kokorowski S.A. Analisic of adaptive optical elements made from piezoelektric bimorphs // J. Opt. Soc. Am. 1979, — Vol.69, № 1. — P.181−187.
    12. П.В., Смирнов A.B. Модальные корректоры волнового фронта // Оптико-механическая промышленность. 1987. — № 11, — С.47−53.
    13. Steinhaus E., Lipson S.G. Bimorph piezoelectric flexible mirror // J. Opt. Soc. Am.-1979, — Vol. 69, № 3. P. 478−481.
    14. Halevi P. Bimorph piezoelectric flexible mirror: graphical solution and comparison with experiment // J. Opt. Soc. Am. 1983, — Vol. 73, № 1. — P. l 10−113.
    15. A.B., Тихонов В. А., Шмальгаузен В. И. Динамические функции отклика биморфных зеркал // Оптика атмосферы. 1988. — Т.1, № 3. — С. 61−65.
    16. Forbes F., Roddier F., Poczulp G., Pinches C., Sweeny G., Dueck R. Segmented bimorph defomable mirror // J. Phys. E. Sci. Instrum. 1989. — Vol.22. — P. 402−405.
    17. H.B., Сычев В. В. Опыт работы с 7-элементным адаптивным телескопом. В кн.: Атмосферная нестабильность и адаптивный телескоп. — JL: Наука, 1988,-С.5−10.
    18. А.А., Шмальгаузен В. И. Пьезоэлектрический дефлектор излучения оптического квантового генератора // Приборы и техника эксперимента,-1986. № 5.- С.205−208.
    19. А.с. № 580 539 СССР. Юстировочное устройство. / С. Т. Кусимов, Ф.Г. Тимер-шин, — Опубл. в Б.И., 1977, № 42.
    20. .Ф. Лазерные приборы и системы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. — 248 с.
    21. И. А. К расчету тепловой деформации управляемых зеркал резонатора. Адаптивная оптика. Межвузовский сборник № 2. — Уфа. — УАИ, 1988. -С.21−24.
    22. А.А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезо-компенсаторами. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 160 с.
    23. Ю.А., Чежин M. С. Комбинированный электромеханический привод. В кн.: Прецизионные электроприводы и датчики малых перемещений. — Л.: ЛНДТПД990, — С.6−9.
    24. В.Л., Розов Б. С. Прецизионное двухкоординатное однозеркальное сканирующее устройство // Приборы и техника эксперимента.-1976.-№ 1, — С. 227.
    25. С.П. Устройство для динамического изменения величины фокусного расстояния зеркала // Оптико-механическая промышленность.-1982, — № 11.-С.60−61.
    26. C.B., Левин В. А. Простой электромагнитный преобразователь для подстройки О КГ // Измерительная техника. 1976.- № 10, — С.36−37.
    27. Pat. 4 143 946 (USA). Impingement cooled deformable laser mirror / Bruno S. Leo, Chang P. Lin. Ass. Secretary of Navy. Filed 5.12.1977. Publ. 13.03.1979.
    28. P.K., Ерофеев A.A. Пьезокерамические элементы в приборостроении и автоматике. Л.: Машиностроение, 1986.- 256 с.
    29. Е.А., Сильченкова В. В., Афонин С. М. Математическая модель пьезоэлектрического двигателя. // Автоматические приборы и оборудование в микроэлектронике: Сб. тр. Моск. Ин та. электронной техники.-1981.С.19−31.
    30. Г. А., Исупов В. А., Юшин Н. К. и др. Электрострикционные управляющие приводы новый тип корректоров волнового фронта для адаптивного телескопа / Атмосферная нестабильность и адаптивный телескоп. — Л.: Наука, 1987. — С.38−39.
    31. С.Т., Тлявлин А. З. Магнитострикционные исполнительные двигатели малых перемещений: Учебное пособие. Уфа.: УАИ, 1981.- 98 с.
    32. К.П. Магнитострикционные явления и их технические применения. -М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1987.-160 с.
    33. БозортР. Ферромагнетизм. М.: И. Л., 1956. — 784 с.
    34. Л.Н. Пьезомагнитная керамика. Л.: Энергия, 1980. — 160 с.
    35. К.Б. Некоторые вопросы теории механических, магнитных, тепловых, магнетомеханических, термомагнитных и термоупругих свойств магнетоупругой среды. Труды ИФМ, Свердловск, 1958. — Вып.20, — С.71−91.
    36. К.П. Упругие, тепловые и электрические явления в ферромагнетиках. -М.: Наука, 1957, — 342 с.
    37. Н.А., Бородин В. И., Майков В. Г. Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов // Физические свойства магнитных материалов. Свердловск: Уральский научный центр АН СССР, 1982, — С.96−102.
    38. Прецизионные сплавы: Справочник / Под ред. Б. В. Молотилова. М.: Металлургия, 1983. — 430 с.
    39. А.И., Митин Б. С., Васильев В. А., Ревякин А. В. Аморфные сплавы. М.: Металлургия, 1984. — 160 с.
    40. Pat. 4 585 978 (USA). Magnetostrictive actuator with feedback compensattor/ Earl D. Hasselmark, James P. Waters, George R. Wisner. United Technologies Corporation. Filed 4.12.1984. Publ. 29.4.86.
    41. B.A. и др. Магнитодиэлектрики в силовой электротехнике. Киев: Техника, 1983. — 207 с.
    42. Ультразвук. Маленькая энциклопедия / Под ред. И. П. Голяминой. М.: Советская энциклопедия, 1979, — 400 с.
    43. А.А. Теория преобразователей.- М.: ГЭИ, 1948. 191 с.
    44. Л.Я. Магнитострикционные излучатели и приемники. ЖТФ. — 1945. -Т.15, вып. 12. — С.925−941.
    45. П.А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З. Магнитострикционые исполнительные устройства./ Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля. -Межвузовский науч. сб. Уфа.: УАИ, — 1992, — С. 12−18.
    46. О.П. Теория и расчет магнитостроикционных, магнитоупругих устройств автоматизации станков: Дисс. Док. техн. наук, — М., 1974.
    47. А.с. 1 056 751 СССР. Зеркало с регулируемой кривизной / Колокольчиков В. В., Подкопаев А. С., Анисимов В. И., Цейлер В. И. (ДСП).
    48. А.с. 1 281 524 СССР. Зеркало с изменяемой кривизной /Колокольчиков В.В., Подкопаев опубл. 07.01.87, Бюл. № 1 .
    49. С.Т., Тлявлин А. З., Грахов П.А. Magnetostrictive devices of precision drives // ISTC on Unconventional Electromechanical and Electrotechnical Systems. -Juli 10−15, Sevastopol, Ukraine.-TU Press, Szczecin, 1995.- P. 181−186.
    50. С.Ф., Раховский В. И. Магнитострикционые силовые приводы для суперпрецизионного позиционирования // Измерительная техника. 1997, — № 5. — С.56−62.
    51. .Н., Болтачев В. Д., Тараканов В. В. Изгибные колебания многослойных магнитострикционных пластин // ЖТФ 1977, — № 1, — С.209−219.
    52. П.А., Грахова JI.B., Фатхиев А. Р. Многослойные магнитострикционые исполнительные элементы адаптивной оптики. / Адаптивная оптика. Межвузовский сборник № 2. Уфа. — УАИ, 1988. — С.94−97.
    53. В.В., Новичков Ю. Н. Механика многослойных конструкций,— М.: Машиностроение, 1980. 375 с.
    54. О.И. Основы теории упругости и пластичности,— М.: Наука.1984.-320 с.
    55. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред) -М.: Машиностроение, 1978- Т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В .В.Болотина. 1978. 352 с.
    56. А.Г. Структурная теория распределенных систем. -М.: Наука.-1977.-320 с.
    57. С.Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А. Магнитострикционые исполнительные устройства микроперемещений // Международное научное издание «Интеллектуальные автономные системы «.- Уфа Карлсруэ.-1996.-С. 105−110.
    58. М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники,— М.: Наука. 1966. 720 с.
    59. Сборник специализированных задач по курсу «Теоретические основы электро-техники"(для ЭМФ) / Под ред. К. С. Демирчяна.-М.: Моск. энерг. ин-т, 1987, — 68 с.
    60. А.Н. Системы управления упругими подвижными объектами. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1981. — 200 с.
    61. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие). М.: ГРФМЛ Наука, 1979. -224 с.
    62. П.А., Кусимов С. Т. Исполнительные устройства АОС на основе многослойных магнитоетрикционных пластин // Теория и проектирование систем управления и их элементов, — Уфа: УАИ, 1987, — С.86−93.
    63. П.А., Тлявлин А. З., Грахова JI.B. Характеристики магнитострикцион-ных исполнительных устройств с изгибным типом деформации активного элемента // Теория и проектирование систем управления и их элементов. Уфа: УАИ, 1988.-С.117−120.
    64. П.А., Кусимов С. Т., Фатхиев А. Р., Тлявлин А. З. Алгоритм расчета магнитного поля и прогиба многослойного магнитострикционного элемента // Сложные электромагнитные поля и электрические цепи: Межвузовский сб. трудов, № 12 -Уфа: УАИ, 1984.-С. 18−23.
    65. A.c. № 1 237 010 СССР. Магнитострикционное устройство угловых перемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З Опубл. 30.06.93. в Б.И.№ 18.
    66. П.А., Тлявлин А. З. Структурное представление электромагнитного преобразования магнитострикционного исполнительного устройства // Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля, № 1: Межвузовский науч. сб. Уфа: УАИ, 1989. — С. 17−20
    67. Л.Н., Мядзель В. Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов. JI.: Энергоатомиздат, 1987, — 144 с.
    68. В.А. Линейные пьезоэлектрические двигатели с кодовым управлением // Электромашиностроение и электрооборудование.: 1987.-Вып.41 С.26−31.
    69. A.c. № 1 514 197 СССР. Магнитострикционный шаговый двигатель линейных перемещений / Кусимов С. Т., Грахов П. А., Тлявлин А. З., Лебедев В. А., Прохоров А. М., Любарский С. В. Опубл.23.05.93. в Б.И.№ 15.
    70. A.c. № 1 384 168 СССР. Магнитострикционное устройство угловых перемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Лемеш JI.B. Опубл.07.07.93. в Б.И.№ 19.
    71. A.A., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. Пособие для вузов М.: Высшая школа, 1977.-519 с.
    72. . A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. J0L: Энергоиздат. Ленингр. отд — ние, !982.-392 с.
    73. A.c. 1 485 179 СССР. Двухкоординатный дефлектор / Грахов П. А., Грахова Л. В., Тлявлин А. З., С. Т. Кусимов.- Опубл. в 1989, Б.И., № 21.
    74. А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний: Пер. с англ.- М.: Мир, 1988. 448 с.
    75. П.А., Тлявлин А. З. Исполнительные устройства на основе магнитост-рикционных пластин // Науч. техн. конференция с международным участием» Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития». — Ульяновск, 1996. — С.87,88
    76. A.c. 1 612 927 СССР. Устройство микроперемещений и способ сборки и монтажа активного биморфного элемента устройства / Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А., Грахова JI.B., Попов Н. Л., Прохоров A.M., Любарский C.B. -Опубл. 15.05.93 вБ.И.№ 14.
    77. А. Электромеханические системы: Системы с распределенными параметрами. Пер. с нем./Под ред. Б. А. Потемкина. М.: Энергоиздат, 1982. — 472 с.
    78. A.c. № 1 396 876 СССР. Магнитострикционное устройство / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Фатхиев АР Опубл. 07.07.93, Бюл.№ 19.
    79. A.c. № 1 436 800 СССР. Магнитострикционное устройство микропемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахова Л. В. 0публ.07.07.93, в Б.И. .№> 19.
    80. Пат. № 2 045 125 РФ. Магнитострикционный исполнительный элемент / Грахов П. А., Грахова Л. В., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З. Опубл. 27.09.95, Бюл.№ 27.
    81. A.c. № 1 304 706 СССР. Магнитострикционный привод малых перемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Затолокин Л. Л., Афанасьева H.A., Лебедев В. А., Лемеш Л. В. Опубл.23.07.93. в Б.И., № 21.
    82. A.c. № 1 111 651 СССР. Магнитострикционное устройство микроперемещений / Тлявлин А. З., Грахов П. А., Кусимов С. Т. Опубл. 15.07.93. в Б.И., № 20.
    83. A.c. СССР № 1 371 481 Магнитострикционное устройство микроперемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Лемеш Л. В. Опубл.07.07.93. в Б.И., № 19.
    84. A.c. № 1 416 027 СССР. Устройство микроперемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Лемеш Л. В., Афанасьева H.A. Опубл.23.07.93. в Б.И., № 21.
    85. A.c. № 1 254 968 СССР. Устройство микроперемещений (его варианты) / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З. Опубл.30.06.93. в Б.И., № 18.
    86. A.c. № 1 124 821 СССР. Магнитострикционное устройство микроперемещений / Тлявлин А. З., Затолокин Л. Л., Грахов П. А., Кусимов С. Т. -Опубл. 15.07.93 в Б.И., №> 20.
    87. A.c. № 1 581 185 СССР. Магнитострикционное устройство микроперемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахова JI.B.- Опубл.23.05.93 в Б.И. № 15.
    88. A.c. № 1 455 966 СССР. Устройство угловых перемещений / Грахов П. А., Грахова JI.B., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З. 0публ.30.06.93. в Б.И., № 18.
    89. A.c. № 795 369 СССР. Магнитострикционное устройство угловых перемещений / Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А. и др. Опубл.23.05.93 в Б.И. № 15.
    90. A.c. № 1 238 653 СССР. Магнитострикционное устройство угловых перемещений / Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А., Лебедев В. А. Опубл.ЗО.06.93. в Б.И., № 18.
    91. A.c. № 965 266 СССР. Магнитострикционное устройство угловых перемещений / Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А., Смоленков В. Ф. Опубл. 15.07.93 в Б.И., № 20.
    92. A.c. № 1 402 119 СССР. Зеркало с регулируемой кривизной / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Фатхиев А. Р. Опубл.07.07.93. в Б.И., № 19.
    93. A.c. № 1 436 091 СССР. Адаптивное зеркало / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Та-гиров В.Р., Тлявлин А. З. и Лемеш Л. В. Опубл.07.И.88. в Б.И., № 41.
    94. A.c. № 1 426 274 СССР. Адаптивное зеркало / Кусимов С. Т., Грахов П. А., Тлявлин А. З., Грахова Л. В., Прохоров А. М. 0публ.07.07.93. в Б.И., № 19.
    95. А.с. № 1 503 544 СССР. Адаптивное зеркало / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахова Л. В., Прохоров A.M., Любарский C.B.- Опубл.23.05.93 в Б.И. № 15.
    96. А.с. № 1 637 554 СССР. Деформируемое зеркало / Кусимов С. Т., Тлявлин А. З., Грахов П. А., Грахова Л. В., Попов Н. Л. Опубл. 15.05.93 в Б.И., № 14.
    97. А.с. № 1 286 030 СССР. Магнитострикционное устройство линейных микроперемещений / Грахов П. А., Кусимов С. Т., Тлявлин А. З. и др. 0публ.30.06.93. в Б.И., № 18.
    98. А.С. 1 063 542 СССР. Мембранный патрон / Тлявлин А. З., Грахов П. А., Кусимов С. Т. Опубл.25.12.83. в Б.И., № 48.
    Заполнить форму текущей работой

    На отлично!